Sempadan merupakan garis khayalan yang memisahkan dua atau lebih wilayah politik atau bidang kuasa sepertinegara,negeri ataudaerah.
Pada masa dahulu banyak sempadan yang tidak jelas kedudukannya.
Di beberapa negeri-negeri di Malaysia. Sempadan ditandakan dengan papan kenyataan. Contohnya sempadan antara negeriJohor dengan negeriMelaka dan juga bagi daerah seperti sempadan daerahBatu Pahat dengan daerahMuar.
