Kuadrupedalisme (bahasa Inggeris:quadrupedalism) ataukeberkakiempatan ialah satu bentukgerak alih darat pada haiwan yang menggunakananggota ataukaki.Haiwan ataumesin yang bergerak dengan carakuadrupedal atauberkaki empat dikenali sebagaikuadruped, atauempat kaki (daripadaquad untuk "empat" danped untuk "kaki"bahasa Latin).