Kenderaan tempur, juga dikenali sebagaikenderaan tempur darat, adalah sejeniskenderaan tentera bergerak sendiri dan lengkap bersenjata yang digunakan untuk operasi tempur. Kenderaan tempur boleh terdiri daripada jenisberoda ataupunberunut.
Rata ialah sejenispedati kuda yang menggunakan binatang (biasanya kuda)[1] untuk memberikan kuasa penggerak pantas. Rata yang digunakan untuk berperang dikenali sebagai "teksi tempur" dan platformmemanah bergerak, serta kegiatan lain seperti memburu atau perlumbaan sukan, dan sebagai kenderaan utama kebanyakan orang purba, semasa perjalanan pantas diperlukan bukannya beban yang dibawa. Rata yang asal adalah laju, ringan, terbuka, kenderaan beroda dua yang ditarik oleh dua ekorkuda atau lebih yang diikat sebelah menyebelah. Kereta itu berlantai kecil dengan pelapik separa bulat paras pinggang di hadapan. Rata, didorong oleh seorang penunggang, telah digunakan untukpeperangan purba semasa zamangangsa danbesi. Perisai pula dijadikan sebagai pelindung.
Pada zaman moden, kenderaan tempur dilindungi olehperisai yang kuat dan dilengkapi senjata, yang menggabungkan mobiliti operasi, keupayaantaktikalofensif, dandefensif.