Kedua anak-beranak ini melarikan diri daripada penahananTheseus di pulauKriti dengan menerbang bersayapbulu. Daedalus menasihati anaknya tidak terbang terlalu tinggi atau terlalu rendah kerana haba dari matahari mahupunlaut akan mencairkanlilin yang melekatkan bulu-bulu pelepah sayap mereka. Namun, Ikaros berdegil lalu berani mengepak sayapnya meninggi. Lilin yang melekatkan semua bulu-bulunya cair lalu Ikaros jatuh lemas ke dalam laut.
Para penulis sezaman kuno melihat penceritaan ini sebagai kiasan di mana anak-beranak tersebut sebenarnya menaiki kapal pemberian Pasiphaë manakala Daedalus membina layar untuk kapal-kapal ini; Ikaros dalam catatan ini pula dikatakan dihumbang ke laut dalam perjalanan keSicilia dan lemas di sana.Herakles dikatakan telah membina sebuah makam memperingatinya.[1][2]
Sebuah pulau berdekatanAsia Kecil di pinggir barat dayaTurki di sebelah barat daya pulauSamos diberi namaIkaria memperingati tempat di mana kemalangan tersebut kononnya berlaku.[3][4][5]
