Malaysia mengamalkan sistemRaja berperlembagaan, yang mana tiada susur galur khas untuk pewarisan takhta sebagai Yang di-Pertuan Agong. Sekiranya pada suatu masa takhta menjadi kosong (kerana kematian, ketidakupayaan atau perletakan jawatan), persidanganMajlis Raja-Raja akan bermesyuarat untuk memilih Yang di-Pertuan Agong yang baharu daripada kalangan sembilan Raja-Raja Melayu. Timbalan Yang di-Pertuan Agong tidak secara automatik menggantikan tempat Yang di-Pertuan Agong di singgahsana. Pemilihan jawatanYang di-Pertuan Agong adalah dibawah Perkara 32Perlembagaan Malaysia. Mengikut konvensyen, pemilihan Yang di-Pertuan Agong adalah mengikut kekananan seorang Raja Melayu itu memerintah. Namun, jika baginda menolak jawatan tersebut, maka pemilihan baharu akan dibuat bagi memilih calon baharu.[1]
Berikut adalah susunan bagi sistem penggiliran untuk jawatan Yang di-Pertuan Agong
| Giliran | Negeri | Raja Melayu | Naik Takhta Persekutuan | Catatan |
|---|---|---|---|---|
| 01 |  Negeri Sembilan | Muhriz (29 Dis 2008) | Tiada | - |
| 02 |  Selangor | Sharafuddin (22 Nov 2001) | Tiada | - |
| 03 |  Perlis | Sirajuddin (17 April 2000) | 13 Dis 2001 – 12 Dis 2006 | YdPA ke 12 |
| 04 |  Terengganu | Mizan (15 May 1998) | 13 Dis 2006 – 12 Dis 2011 | YdPA ke 13 |
| 05 |  Kedah | Sallehuddin (12 Sep 2017) | Tiada | - |
| 06 |  Kelantan | Mehmet V (13 Sep 2010) | 13 Dis 2016 – 6 Jan 2019 | YdPA ke 15 |
| 07 |  Pahang | Abdullah (15 Jan 2019) | 31 Jan 2019 – 30 Jan 2024 | YdPA ke 16 |
| 08 |  Johor | Ibrahim (23 Jan 2010) | 31 Jan 2024 - kini | YdPA ke 17 |
| 09 |  Perak | Nazrin (29 Mei 2014) | Timbalan Yang di-Pertuan Agong | 18 |
Takhta Negeri adalah seperti berikut.[2]
Negeri Sembilan unik kerana ia adalah satu-satunya Negeri di Malaysia yang mengamalkan pemerintahan elektif dan bukannya dinasti linear. Empat luak (daerah) terbesar di Negeri Sembilan masing-masing memilih Undang yang juga merupakan raja negeri. Apabila kedudukan Yamtuan Besar kosong, keempat-empat Undang akan dipanggil untuk melantik pengganti dalam kalanganPutera Yang Empat. Mereka ialah
Yamtuan Besar sekarang adalahTuanku Muhriz.
en:Salahuddin of Selangor|Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah (1926–2001)
en:Sharafuddin of Selangor|Sultan Sharafuddin Idris Shah (lahir 1945)en:Syed Putra of Perlis|Tuanku Syed Putra (1920–2000)en:Sirajuddin of Perlis|Tuanku Syed Sirajuddin (lahir 1943)Nota
en:Mahmud of Terengganu|Sultan Mahmud al-Muktafi Billah Shah (1930–1998)en:Mizan Zainal Abidin of Terengganu|Sultan Mizan Zainal Abidin (lahir 1962)en:Badlishah of Kedah|Sultan Badlishah (1894–1958)en:Abdul Halim of Kedah|Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah (1927–2017)en:Sallehuddin of Kedah|Sultan Sallehuddin (lahir 1942)Sultan Ismail Petra (1949-2019)Sultan Muhammad V (lahir 1969)Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta’in Billah (1930-2019)Al-Sultan Abdullah Riayatuddin Al-Mustafa Billah Shah (lahir 1959)Sultan Iskandar (1932–2010)Sultan Ibrahim Ismail (lahir 1958)Berbeza dengan kesultanan Malaysia yang lain, dinasti Perak yang berkuasa menggunakan susunan penggantian yang agak kompleks.
Sultan yang memerintah melantik para putera dalam keturunan lelaki dari seorang Sultan ke beberapa gelaran pembesar yang tinggi. Mereka disusun dalam urutan yang sangat mendahului yang menunjukkan urutan penggantian takhta. Berdasarkan keputusan 25 Februari 1953, hierarki judul dan susunan penggantian yang sesuai adalah seperti berikut:
Walaupun pemegang hak biasanya dilantik seumur hidup, hakmilik boleh dicabut sekiranya berlaku ketidakcekapan atau ketidakupayaan. Dengan kemangkatan atau kenaikan pangkat pemegang hak yang ada, pemegang gelaran paling kanan berikutnya akan menggantikannya.Raja Muda adalah pewaris yang nyata, dan menggantikan sultan yang berkuasa atas kemangkatannya, di mana putera memegang gelaranRaja Di-Hilir menjadi Raja Muda yang baharu. Raja Kechil Besar kemudian menjadiRaja Di-Hilir. Sultan yang baharu kemudian boleh melantik calonnya sendiri untuk gelaran paling muda yang kosong oleh pengganti ini.[perlu rujukan]
en:Ahmaddin Shah of Perak|Sultan Ahmadduddin Shah (died 1806; r. 1792–1806)Sultan Abdul Malik Mansur Shah Jamalullah (died 1825; r. 1806–1825)Sultan Abdullah Muazzam Shah Khalilullah (c. 1805–1830; r. 1825-1830)Sultan Jaafar Safiuddin Muazzam Shah Waliullah (died 1865; r. 1857–1865)en:Abdullah Muhammad Shah II of Perak|Sultan Abdullah Muhammad Shah II Habibullah (1842–1922; r.1874–1877)en:Abdul Aziz of Perak|Sultan Abdul Aziz al-Mutasim Billah Shah Nikmatullah (1887–1948; r.1938–1948)en:Idris Shah I of Perak|Sultan Idris Murshidul Azzam Shah Rahmatullah (1849–1916; r.1887–1916)en:Abdul Jalil of Perak|Sultan Abdul Jalil Nasiruddin al-Muhtaram Shah Radiullah (1870–1918; r. 1916–1918)en:Yussoff Izzuddin Shah of Perak|Sultan Yussuff Izzuddin Shah Ghafarullahulah (1890–1963; r.1948–1963)en:Azlan Shah of Perak|Sultan Azlan Muhibbuddin Shah Al-mathuratullah (1928–2014; r.1984–2014)en:Nazrin Shah of Perak|Sultan Nazrin Muizzuddin Shah (born 1956; r. 2014–present)en:Iskandar of Perak|Sultan Alang Iskandar Shah II Kaddasullah (1881–1938; r.1918–1938)en:Idris Shah II of Perak|Sultan Idris al-Mutawakil Allahahi Shah Afifullah (1924–1984; r.1963–1984)Sultan Sahabbuddin Riayat Shah Saifullah (died 1851; r. 1830–1851)Sultan Ali al-Mu'ammal Inayat Shah Nabiullah (died 1871; r. 1865–1871)