Cacing tanah (bahasa Inggeris:Earthworm) ialah nama biasa untuk ahli terbesarOligochaeta (iaitu sama ada kelas atau subkelas bergantung kepada pengarang) dalam filumAnnelida. Dahulunya ia diletakkan dalam orderOpisthopora, atas dasar posterior bukaan liang jantan kepada liang betina, walaupun segmen jantan dalaman adalah anterior betina. Kajiancladistic berdasarkan teori telah meletakkannya dalam suborderLumbricina, order Haplotaxida, namun mungkin ini akan berubah lagi.
Daripada sekitar 6,000 spesies cacing tanah, hanya kira-kira 120 spesies bertaburan meluas di seluruh dunia.[1][2]
Cacing tanah digunakan untuk menghasilkan kompos dari sisa-sisa bahan organik. Proses ini dinamakan vermikomposting.[3]
