　「『ISO 12100』は産業用制御全体のリスク評価をするもので、リスクを定義して特定し、対策をどうするかというプロセスを規定したものだ。一方の『ISO 10218-2』は約15年前に規定されたもので、産業用ロボットそのもののリスク評価をするもの。『ISO/TS 15066』は2016年初頭に規定されたもので、協業型ロボットの安全性を規定したものである。これらに加え、第三者機関のガイドラインやサービスなどを活用することで、国内でも協調型ロボットを活用できる」（ペザー氏）

　例えば、協働ロボットでは、人とロボットが一緒の空間を共有して作業を行うことになり、動作によっては人間に危害を加えてしまう可能性がある。そのため「ISO/TS 15066」では、まず作業スペースを、従来のようにロボットだけが作業する「動作スペース（通常領域）」と「協働作業スペース（限定領域）」に分けて、それぞれで安全性を確保することが規定されている。

「ISO/TS 15066」の作業スペースについて　出典：ユニバーサルロボット

　また、仮に人間と接触した際にも、けがなどの被害を最小限にするような規定なども備えている。受容可能な力や圧力、人体の苦痛や不詳の閾値などが規定されているという。ペザー氏は「人間の体のどの部分に当たるかで影響度も変わってくるので、その点についても配慮する必要がある」と述べている。

　これらの規定に対し、ユニバーサルロボットでは調整可能セーフティ（安全）システムとして、15の機能を搭載。力、速度、電力、運動量、位置、ツールの向きなどを厳密に制御している他、TCPや関節スペースで監視を行い、安全性を確保しているという。設定も簡易化しており、作業スペースを協働領域、非協働領域、制限領域の3つに分け、それぞれにおける力と速度の制限など設定するだけで自動的に、それぞれのモードに切り替わるような設定方法となっているという。