Историски името на местото се користело за околината наВестминстерската опатија – Западниот Минстер (манастирска црква), по која овој регион го добил името – која е седиште на властите наАнглија веќе илјада години. Името се користи и за поголемиотГрад Вестминстер во кој од1965 спаѓаат и некогашните околииСв. Мерилебон иПадингтон.
Историската срцевина на Вестминстер е некогашниот островТорни на кој е изградена опатијата. Таа станала традиционалното место за крунисување накралевите на Англија. СоседнатаВестминстерска палата станала главната кралска резиденција понорманските освојувања на Англија во1066, а потоа била и дом наПарламентот исудовите во развој. Иако монархот има силно присуство во Град Лондон во облик наЛондонската кула, тој впрочем не живеел таму (заради нечистата и нездрава околина). Така Лондон добил две засебни средишта – стопанско во Град Лондон и политичко/културно во Вестминстер, каде бил кралскиот двор. Оваа поделба е мошне очигледна и денес.
Подоцна монархијата се преселила во дворци по другите делови на градот, а судовитеКралските Судови, близу границата со Град Лондон. Овој реон и денес е административен центар, со Парламентот во Вестминстерската палата, а реиси сите други владини институции во и околуВајтхол. Така, зборот „Вестминстер“ се користи како кратенка за Парламентот и политичката заедница наОбединетото Кралство. Како резултат на тоа, зборот се користи и за таканаречениотВестминстерски модел на парламентарно демократско управување кој се развбил тука. Овој модел е прифатен од разни земји, особено оние одКомонвелтот и други земји во состав на некогашнатаБританска Империја.
