Во 1350 година, Аумиле бил првпат споменат како „Ау-Миле“ (Au-Mühle; буквално „воденица на Ау“).
Во 1871 година, царотВилхелм I му ја доделил Саксонската Шума наОто фон Бизмар како признание на неговите дела за Германија.
Во 1884 година била создадена железничка постојка „Аумиле“ на железничката линија Хамбург-Берлин, а изградбата на железничка станица започнала во 1909 година. Железничката станица Фридрихсру во соседниот Фридрихсру била отворена во 1846 година, а подоцна често користена од Ото фон Бизмарк.
Карл Дениц, последниот претседател нанацистичка Германија, се преселил во Аумиле по неговото пуштање од затворот во Шпандау во 1856 година. Останал таму до смртта.