| STS-134 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kosmosa kuģis: | Endeavour | ||||
| Apkalpe: | 6 | ||||
| Sākums: | 16.05.2011. 12:56:28UTC | ||||
| Beigas: | 01.06.2011. 06:35 UTC | ||||
| Ilgums: | 15 d 17 h 38 min 51 s | ||||
| Apkalpes attēls | |||||
 Centrā: M. Kelijs; aizmugurē no kreisās: G. Džonsons, M. Finks, G. Šamitofs, E. Feistels, R. Vitori | |||||
| Saistītās misijas | |||||
| |||||
| Citas misijas:SKS-27 | |||||
STS-134 bijaSpace ShuttleEndeavour pēdējā ekspedīcija, kas sākās 2011. gada 16. maijā.Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) lidojumu programmā šī apgādes misija apzīmēta kāISS-ULF6.Šis bija priekšpēdējaisSpace Shuttle lidojums; pēdējais sākās 2011. gada 8. jūlijā misijāSTS-135.
STS-134 misijas galvenais uzdevums bija stacijā nogādāt kravas ar kravas platformuExPRESS Logistics Carrier 3, kā arī zinātnisko instrumentuAlpha Magnetic Spectrometer. Veiktas četrasiziešanas kosmosā.
KosmoplānaEndeavour apkalpe augšupceļā un lejupceļā:
| Kosmonauts | Virz.¹ | Amats | Lidojums pēc skaita | Valsts / organizācija |
|---|---|---|---|---|
| Marks Kelijs (Mark E. Kelly) | ↑↓ | komandieris | 4. |  ASVNASA |
| Gregorijs Džonsons (Gregory H. Johnson) | ↑↓ | pilots | 2. | ASV NASA |
| Maikls Finks (Michael Fincke) | ↑↓ | misijas speciālists 1 | 3. | ASV NASA |
| Roberto Vitori (Roberto Vittori) | ↑↓ | misijas speciālists 2 | 3. |  ItālijaESA |
| Endrū Feistels (Andrew J. Feustel) | ↑↓ | misijas speciālists 3 | 2. | ASV NASA |
| Gregorijs Šamitofs (Gregory Chamitoff) | ↑↓ | misijas speciālists 4 | 2. | ASV NASA |
| ¹ — lidojuma virziens: ↑ (augšup) vai ↓ (lejup) | ||||
Tāpat kā citiem pēdējiemSpace Shuttle lidojumiem, arī šim netika gatavota dublieru apkalpe.
2011. gada13. janvārīEndeavour komandiera Marka Kelija sieva kongresmene Gabriele Grifordsa tika smagi sašauta tikšanās laikā ar vēlētājiem, tādēļ viņš pameta sagatavošanos lidojumam, lai būtu kopā ar sievu. Marks vēl netika atcelts no STS-134 misijas, betFrederiks Starkovs tika norīkots kā rezerves komandieris.[1] 4. februārī Kelijs atsāka gatavoties lidojumam.[2]
Endeavour kravas telpas apakšējā daļā atradāsAlfa magnētiskais spektrometrs (AMS-02). Tas paredzēts kosmiskā starojuma un elementārdaļiņu pētniecībai.
Moduļa masa ir 6,7 tonnas un tas satur lielu pastāvīgo magnētu. Misijas laikāAMS-02 uzstādīja uz stacijas integrētās kopnes S3 segmenta.
Vaļējā kravas platformaExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC-3) startā atradās kosmoplāna kravas telpas vidusdaļā. ArELC-3 stacijā tika nogādātas rezerves daļas (Orbital Replacement Units, ORU), kas pēc izmēriem vai masas būtu pārāk lielas citiem transportkuģiem. ŠieORU iekļāva: augstspiediena gāzes tvertni (High Pressure Gas Tank, HPGT), amonjaka tvertnes montāžu (Ammonia Tank Assembly, ATA), S joslas antenas apakšsistēmas (S band Antenna Sub-System Assembly #2 & 3, SASA),Dextre roku arORU nomaiņas mehānismu, ASV Aizsardzības departamenta derīgo kravuSpace Test Program Houston 3 unELC paletes kontroliera avionikas rezerves bloku.
STS-134 stacijā nogādājaMaterials on International Space Station Experiment 8 (MISSE 8) atklātā kosmosā eksponējamo materiālu konteineru. Uz zemi atpakaļ atgriezaMISSE 7.
Pie kosmoplāna saslēgšanās sistēmasOrbiter Docking System (ODS) bija piemontēta sensora sistēmaSensor Test for Orion Relative-Navigation Risk Mitigation (STORRM)Development Test Objective (DTO). ArSTORRM DTO reālā lidojumā tika izmēģināta projektējamāOrion kosmosa kuģa navigācijas sensora (Vision Navigation Sensor) prototipu -lidaru, kā arī augstas izšķirtspējas videokameru (Docking Camera).[3]
2011. gada 11. martāEndeavour tika izvests uz starta laukumu LC-39A.
14. martā, gatavojotEndeavour lidojumam, gāja bojā 53 gadu vecais kompānijasUnited Space Alliance inženieris Džeimss Venovers (James D. Vanover). Viņš nokrita no liela augstuma, ieguva lielas traumas un drīz vien nomira.[4] Visi darbi tika pārtraukti, tos atsāka tikai nākamajā dienā.
4. aprīlī startu pārcēla uz 29. aprīli, lai 27. aprīlī startējošaisProgress M-10M varētu droši nokļūt stacijā.
29. aprīlī notikaEndeavour palaišanas pirmais mēģinājums. Vairākas stundas pirms starta tika atklāta kļūmepalīgbarošanas iekārtas divos sildītājos.[5] Kosmoplānā ir trīs palīgbarošanas iekārtas, kas nodrošina elektrību hidraulikas darbināšanai. Kuģis var darboties arī ar vienu iekārtu, bet NASA drošības noteikumi prasa, lai nevainojami darbotos visas trīs. Sākotnēji palaišanu pārcēla uz 2. maiju, bet, tā kā palīgbarošanas iekārtuvadības bloks atrodas grūti pieejamā vietā, tad speciālistiem bija nepieciešams ilgāks laiks, lai novērstu bojājumu, tad startu pārcēla uz ne agrāku kā 10. maiju.[6] Vēlāk kā starta diena tika noteikts 16. maijs.
16. maijs 12:56 — 19:56 UTC
Endeavour startēja2011. gada16. maijā 12:56:28UTC noKenedija kosmosa centra starta kompleksa 39A. Pēc ieiešanas orbītā tika atvērta kosmoplāna kravas telpa un izvērstaKu joslas antena.
17. maijs 03:56 — 18:56 UTC
Apkalpe veica kosmoplāna karstumaizsardzības plāksnīšu inspekciju ar manipulatoram pievienotā stieņa sensoriem. Manipulatoru vadīja Finks, Džonsons un Vitori. Tika veiktiEndeavour orbitālie manevri, lai tuvotos stacijai.
18. maijs 02:56 — 18:56 UTC
10:14 UTCEndeavour saslēdzās ar SKS pieHarmony moduļa adapteraPMA-2. 11:38 tika atvērtas lūkas starp kosmoplānu un staciju.
13:30 UTC ar kosmoplāna manipulatoru, kuru vadīja Finks un Vitori, kravas telpā satvēraExpress Logistics Carrier 3 un izcēla to. 14:43 to pārņēma stacijas manipulators, kuru vadīja Džonsons un Šamitofs. 15:59 kravas platforma tika nogādāta paredzētajā vietā pie integrētās kopnes P3 segmenta, uzstādīšana beidzās 16:18.
Uz zemes izpētotEndeavour pārklājuma attēlus, tika atklāti septiņi bojājumi
19. maijs 02:56 — 18:26 UTC
Pulksten 7 sākās Alfa magnētiskā magnetometra izcelšana noEndeavour, ko veica Vitori un Feistels ar kosmoplāna manipulatoru. 07:50 UTC AMS-2 pārņēma stacijas manipulators, kuru vadīja Džonsons un Šamitofs. 09:05 magnetometrs tika nogādāts paredzētajā vietā pie S3 segmenta. 09:45 AMS-2 tika uzstādīts.
20. maijs 02:26 — 17:26 UTC
20. maijā tika veikta pirmā iziešana kosmosā, kuru īstenoja Feistels un Šamitofs. Iziešana sākās 07:10 UTC. Astronauti sākumā devās uz S3 segmentu, kur atvienoja kabeļus no eksperimentu konteineraMISSE 7, kas atklātā kosmosā atradās kopš 2009. gada novembra. 08:07 viņi noņēma konteineru un pārnesa to uzEndeavour kravas telpu un tur nostiprināja. Tur viņi paņēma jaunuMISSE 8 un pārnesa uz S3. Tur 08:56 UTC Feistels eksperimentu konteineru uzstādīja uz 2. transporta konstrukcijas. Pa to laiku Šamitofs uz S3 uzstādīja papildu apgaismojuma lampu. 09:23 Šamitofs atgriezās slūžu kamerā, kur papildināja skābekļa krājumus.
09:50 UTC astronauti devās uz P1 segmentu, lai novilktu jaunus cauruļvadus no amonjaka tvertnes uz P6 segmentu. Dzesēšanas sistēmā p6 segmentā bija atklāta noplūde, tāpēc dzesēšanas šķidruma zudumus tika nolemts papildināt. Vispirms astronauti novilka 5 m garu cauruli starp P3 un P4. Pēc tam viņi ar caurulēm savienoja P1 un P6. Šos darbus viņi beidza 10:38 UTC.
Nākamais astronautu uzdevums bija uzstādīt sakaru antenas moduļaDestiny ārpusē. 11:23 bija uzstādīta pirmā antena, 11:35 — otrā. Vēl viņiem vajadzēja pievienot kabeļus antenām. 11:43 izgāja no ierindas Šamitofa skafandra oglekļa dioksīda līmeņa sensors. Lidojuma vadītāji nolēma beigt iziešanu kosmosā. Viņi savāca instrumentus un devās uz slūžu kameru. Iziešana beidzās 13:29.
21. maijs 01:26 — 17:26 UTC
Tika veikta kosmoplāna karstumizolācijas pārklājuma papildu apskate ar manipulatora pagarinātājstieni ar sensoriem.
Notika sakaru seanss ar Romas pāvestuBenediktu XVI. Viņš runāja angliski un itāliski. Astronautiem tika piešķirts arī papildu laiks atpūtai.
IzanalizējotEndeavour pārklājuma uzņemtos attēlus, tika secināts, ka bojājumi nav kritiski kosmoplāna drošībai.
22. maijs 01:26 — 16:56 UTC
22. maijā notika misijas otrā iziešana kosmosā , kuru veica Feistels un Finks. Iziešana sākās 06:05 UTC. Vispirms viņi devās uz fermas P spārnu, kur savienoja pēdējo amonjaka cauruļvadu starp P3 un P4 segmentu. 07:16 Feistels atvēra vārstu, lai sāktu amonjaka pārsūknēšanu. Pavisam no P1 uz P6 tika pārsūknēti 2,27 kg amonjaka. 07:57 pārsūknēšana tika pabeigta un Feistels sāka atvienot un iztīrīt caurules no amonjaka atliekām.
Pa to laiku 07:30 Finks sāka noņemt vākus no saules bateriju pagriešanas mehānisma. Viņam izkrita viena no skrūvēm, kura aizlidoja kosmosā. Viņš pārtrauca darbu, bažījoties, ka skrūves paplāksne varētu būt iekritusi pagriešanas mehānismā. Pēc problēmas apspriešanas lidojuma vadītāji atļāva Finkam turpināt vāku noņemšanu, bet sešu plānoto vāku vietā noņēma tikai četrus.
09:24 Feistels pabeidza cauruļvadu atvienošanas darbu un pievienojās Finkam. 09:57 Finks ar īpašu smērvielas pistoli sāka saules bateriju pagriešanas mehānisma iesmērēšanu. Aptuveni 45 minūšu laikā saules baterijas tika pagrieztas par 200°, lai astronauti varētu iesmērēt mehānismu no otras puses. Pa to laiku viņi caurules savienoja sākotnējā konfigurācijā, ko pabeidza pulksten 11.Feistels uzstādīja aizsargvāku vienam noDextre kameras objektīviem un ieeļļoja vienuDextre roku. Tikmēr Finks strādāja pie S1 segmenta, kur uzstādīja divus radiatoru stiprinājumus.
12:20 astronauti atgriezās pie mehānisma iesmērēšanas. 13:16 ieeļļošana tika pabeigta. Viņi uzstādīja mehānisma trīs aizsargvākus. Ceturto viņi paņēma līdzi, lai noskaidrotu, kāpēc izkrita skrūve. Ārpuskuģa aktivitātes bija pārsniegušas plānoto laiku par stundu. 14:05 viņi atgriezās slūžu kamerā. Iziešana beidzās 14:12 UTC.
23. maijs 00:56 — 16:26 UTC
23. maijs apkalpei bija atslodzes diena. Kelijs un Finks piedalījās sakaru seansā ar ASV pilsētas Toksonas skolu. Savukārt itāliešiem Vitori unNespoli bija noorganizēta telefona saruna ar Itālijas prezidentuDžordžo Napolitano.
SKS 27. ekspedīcijas dalībniekiDmitrijs Kondratjevs,Ketrina Kolmena un Paolo Nespoli atstāja staciju kosmosa kuģīSojuz TMA-20 un atgriezās uz zemes.
24. maijs 00:26 — 15:56 UTC
Apkalpei otro dienu bija laiks atpūtai, kas bija saistīts ar stacijas apkalpes atgriešanos uz zemi un apkalpju dienas režīmu. Astronauti piedalījās divos sakaru seansos.
24. maijs 23:56 — 25. maijs 15:56 UTC
25. maijā notika trešā iziešana kosmosā. To veica Feistels un Finks un sākās 05:43 UTC. Vispirms viņi devās uz moduliZarja. 06:20 viņi sāka noņemt siltumizolāciju zem kuras atrodas vieta, kur jāuzstāda stacijas manipulatora turētājmezglu aptuveni metra diametrā. Astronauti 06:40 atgriezās slūžu kamerā, lai paņemtu turētāju. 06:50 viņi jau bija pieZarja un sāka to uzstādīt. Manipulatora turētājmezglam viņi pievienoja elektrobarošanas un datu pārraides kabeļus. 07:25 darbi tika pabeigti. 07:45 viņi sāka uzstādīt rezerves elektrobarošanas kabeli no ASV uz Krievijas segmentu kreisajā pusē.
08:43 UTC astronauti pieDestiny moduļa antenām, kuras tika uzstādītas pirmajā iziešanas reizē, sāka pievienot kabeļus, ko pabeidza 09:20. Pēc tam viņi novilka vēl vienu elektrokabeli stacijas labajā pusē.
Tā kā astronauti bija izpildījuši darbus agrāk nekā plānots, viņiem tika doti papildu darbi. Feistels ar infrasarkano kameru uzņēma eksperimentu materiālus uz transportplatformas 3. Savukārt Finks uzlika siltumizolāciju augstspiediena gāzes tvertnei. 12:03 visi darbi bija pabeigti. Iziešana beidzās 12:37 UTC.
25. maijs 23:56 — 26. maijs 15:56 UTC
Apkalpe veica pēdējoEndeavour karstumizolācijas pārklājuma pārbaudi, lai pārliecinātos, ka to nav bojājuši mikrometeorīdi vai kosmiskie atkritumi.
26. maijs 23:56 — 27. maijs 15:56 UTC
Notika ceturtā iziešana kosmosā, kuru veica Finks un Šamitofs. Iziešana sākās 04:15 UTC. Vispirms viņi devās uz fermas labo spārnu, lai tur nostiprinātu kosmoplāna manipulatora pagarinātājstieni (15 m). Tas kosmoplāniem vairs nebūs vajadzīgs, bet stacijā var noderēt. Pa to laiku pagarinātājstieni ar stacijas manipulatoru izcēla noEndeavour kravas telpas un pārnesa uz paredzēto vietu. 05:15 astronauti sāka nostiprināt stieni pie S1 segmenta. 05:42 tas bija piestiprināts.
Nākamais uzdevums bija pagarinātājstienim nomainīt manipulatora pieslēgvietu, jo stacijas manipulatoram tā ir atšķirīga no kosmoplāna manipulatora. 06:20 Šamitofs piestiprinājās pie stacijas manipulatora un tika pārvietots uz fermas pretējo pusi. Finks paša spēkiem tur nokļuva. 06:49 abi astronauti bija nokļuvuši pie P6 segmenta, kur viņi nomontēja pieslēgvietuPower and Data Grapple Fixture (PDGF). 07:15 Finks ar konektoru pārvietojās uz P3 segmentu, kur to nodeva Šamitofam.
08:03 astronauti sāka ceļu atpakaļ uz S1 segmentu. 08:19 Šamitofs sāka nomontēt pieslēgvietuEnd Effector Grapple Fixture (EFGF) no pagarinātājstieņa, ko pabeidza 08:31. Lidojuma vadītāji paziņoja, ka viņi no grafika atpaliek par 45 minūtēm. 09:15 jaunā pieslēgvietaPDGF pagarinātājstienim bija pievienota. Pēc plāna nevajadzīgo pieslēgvietuEFGF bija paredzēts pārnest uz kosmoplāna kravas telpu un tur nostiprināt, bet laika trūkuma dēļ tika nolemts konektoru pārnest uz slūžu kameru.
Šamitofs devās uz slūžu kameru, lai papildinātu skābekļa krājumus. Pēc tam viņi devās uz kravas platformu ELC-3 pie P3 segmenta. 10:16 Finks sāka atskrūvēt skrūves, kas transportēšanas režīmā turējaDextre rezerves roku. 10:32 darbs tika pabeigts un viņi devās uz slūžu kameru. Iziešana beidzās 11:39 UTC.
Šī bija pēdējā ārpuskuģa aktivitāteSpace Shuttle programmas vēsturē. Pēdējā lidojumāSTS-135 neviena iziešana kosmosā nav paredzēta.
27. maijs 23:56 — 28. maijs 15:56 UTC
Apkalpe pakoja instrumentus un skafandrus, kurus izmantoja ārpuskuģa aktivitātēs, pārnesa mantas no kosmoplāna uz staciju un pretēji. Veica stacijas gaisa attīrīšanas sistēmas remontu. Notika vairāki sakaru seansi ar Arizonas Universitāti un televīzijas kanāliem.
28. maijs 23:56 — 29. maijs 15:26 UTC
Apkalpe pabeidza mantu pārnešanu. ArEndeavour dzinējiem stacijas orbīta tika pacelta par 945 m.
29. maijā pēc 11 apkalpes atvadījās. 11:23 UTC tika aizvērtas lūkas starp staciju un kosmoplānu.
29. maijs 23:26 — 30. maijs 14:56 UTC
30. maijā 03:19 UTCEndeavour ar saviem dzinējiem pagrieza stacijas kompleksu atpakaļ par 180° pirmssaslēgšanās konfigurācijā.
03:55 UTC kosmoplāns atvienojās ko stacijas. Pie SKS pavadītais laiks bija 11 dienas 17 stundas 41 minūte. 04:10Endeavour bija attālinājies par 122 metriem. 04:22 sākās tradicionālais stacijas aplidojums. Aplidojums beidzās 05:08 un kosmosa kuģis attālinājās. 05:33 tas bija 3 km attālumā no SKS.
06:39Endeavour dzinēji tika iedarbināti, lai vēlreiz tuvotos stacijai, izmēģinot jaunas navigācijas sistēmasSensor Test for Orion Relative Navigation Risk Mitigation (STORRM) sensorus.Endeavour tika vadīts ar paša kosmoplāna navigācijas sistēmu, jaunā sistēma veica tikai datu ievākšanu. 08:22 kosmoplāns atradās 290 m attālumā no stacijas. 08:39Endeavour iedarbināja dzinējus un galīgi atstāja staciju.
30. maijs 22:56 — 31. maijs 13:56 UTC
Apkalpe gatavojās atgriešanai uz zemi.
31. maijs 22:56 — 1. jūnijs 06:35 UTC
1. jūnijā 01:30 apkalpe veica pēdējās sagatavošanās pirms nolaišanās. 02:48 tika aizvērta kosmoplāna kravas telpa.
Bremzēšanas manevrs sākās 05:29, kas ilga 2 minūtes 35 sekundes. 06:35Endeavour nolaidās Kenedija kosmosa centra lidlaukā.
| Misija | Kosmonauti | Sākums (UTC) | Beigas | Ilgums | Darbība | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| STS-134 EVA 1 | Endrū Feistels Gregorijs Šamitofs | 20.05.2011. 07:10 | 20.05. 13:29 | 6 stundas 19 minūtes | NoņemtsMISSE 7 eksperimentu konteiners, tā vietā uzstādītsMISSE 8. Uzstādīti dzesēšanas sistēmas cauruļvadi uz integrētās kopnes labās puses segmenta. Uzstādītas 2 sakaru antenas moduļaDestiny ārpusē. Darbs netika pabeigts Šamitofa skafandraCO2 līmeņa sensora sabojāšanās dēļ. | |
| STS-134 EVA 2 | Endrū Feistels Maikls Finks | 22.05.2011. 06:05 | 22.05. 14:12 | 8 stundas 07 minūtes | Segmenta P6 radiatoru uzpildīšana ar amonjaku. Saules bateriju pagriešanas mehānisma unDextre rokas iesmērēšana. | |
| STS-134 EVA 3 | Endrū Feistels Maikls Finks | 25.05.2011. 05:43 | 25.05. 12:37 | 6 stundas 54 minūtes | UzZarja uzstādīts stacijas manipulatora turētājmezgls. Novilkti rezerves elektrobarošanas kabeļi no ASV uz Krievijas segmentu. Pabeigta sakaru antenu uzstādīšana pieDestiny. | |
| STS-134 EVA 4 | Maikls Finks Gregorijs Šamitofs | 27.05.2011. 04:15 | 27.05. 11:39 | 7 stundas 24 minūtes | Kosmoplāna manipulatora pagarinātājstieņa nostiprināšana pie stacijas S1 segmenta. Pagarinātājstienim nomainīta pieslēgvieta. AtskrūvētiDextre rezerves rokas stiprinājumi uz ELC-3. |
 | Vikikrātuvē par šo tēmu ir pieejami multivides faili. Skatīt:STS-134 |
| ||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||
