Četri objekti ar vienādām masām un rādiusiem ripo bez slīdēšanas.
Lodes čaula,
Pilna lode,
Cilindrisks gredzens, un
Pilns cilindrs.
Laiks, kurā finišē, ir atkarīgs no inerces momenta.
Inerces moments irinerces mērsrotācijas kustībai. Rotācijas kustībā ķermeņa inerce nav atkarīga tikai no tāmasas, bet arī no attāluma līdz rotācijas asij.
Ķermeni nevar uzskatīt par masas punktu, jo vienam ķermenim var būt dažādi inerces momenti atkarībā no rotācijas ass izvēles. Lai iegūtu ķermeņa inerces momentu, ir jāsaskaita visu ķermeņa punktu inerces momenti:
Ja cilindrs ir homogēns un tā blīvums ir, tad - tikai cilindrarādiuss. ir vienīgais cilindra tilpuma parametrs, kurš maina masas attālumu no rotācijas ass.
Saskaņā ar formulu, integrējot robežās iegūst, tā kā cilindra tilpums ir, tad tā masa ir un inerces moments ir.[3]