Ilustrācija ar dažādām hidrauliskām un hidrostatiskām sistēmām
Hidraulika ir zinātne par šķidrumu līdzsvara un kustībaslikumsakarībām un to izmantojamību praktisko uzdevumu risināšanā. Hidraulika pētī šķidrumu ungāzu plūsmas (ja to kustības ātrums ir daudz mazāks parskaņas ātrumu), ko orientē un aptver cietas sieniņas, piemēram, caurules.
Ar praktiskās hidraulikas metodēm pētī šķidrumu plūsmucaurulēs, ūdens tecēšanu kanālos un upēs, plūsmas un cieta ķermeņamijiedarbību. Hidrauliku plaši izmanto, projektējot un būvējot hidrotehniskās būves, cauruļvadus, kuģus, tiltus,sūkņus, konstruējot unekspluatējothidrauliskās mašīnas unpiedziņas.
Hidraulikā parasti šķidrums kustībā ir uzskatāms par nesaspiežamu. Šķidruma kustībāsaspiežamība ir svarīga tikaihidrauliska trieciena aprēķinos.
Hidraulika kā zinātne izveidojās 15. gadsimta vidū.[1]