Goa štata platība ir 3702 km2, garumā no ziemeļiem uz dienvidiem ir 105 km, no rietumiem uz austrumiem 65 km. Tādēļ Goa ir viens noIndijas mazajiem štatiem. Goa atrodas Indijas piekrastes vidus daļā. Ziemeļos tas robežojas arMahārāštras štatu, dienvidos un austrumos arKarnātakas štatu, bet no rietumu puses to apskaloArābijas jūra. Krasta līnijas garums ir 101 kilometri.
Šaurā piekrastes josla atdala jūru no plato, kas austrumos kļūst parRietumgatu kalnu atzaru. Goa piekrastē ir daudzas upju ietekas, vairums no tām tek no Austrumgatiem. Lielākās upes ir Mandovi, Zuari un Čapora.
Aptuveni 450 gadus Goa bijaPortugāleskolonija Indijā. PēcIndijas neatkarības iegūšanas 1947. gadā pieauga spiediens uzPortugāli, lai tā atteiktos no savām kolonijām Indijā. Tā brīža Indijas premjerministraDžavāharlāla Nehru pieprasījumus uz Goa un citu Portugāles teritoriju pievienošanu Indijai noraidījaPortugāles autoritārais Salazara režīms. Iekšējās neatkarības kustības piespiedu kārtā tika apslāpētas.
1961. gada 18. decembrī Indijas karaspēks iebruka Goa ar aptuveni 20 reizes lielāku pārākumu. Šis notikums tika nosaukts paroperācijuVijay (operācija “Uzvara”), un tā noslēdzās pēc 26 stundām. Portugāles gubernatorsManuels Antoniu Vassalu e Silva 19. decembrī parakstīja kapitulāciju, mūsdienās tā ir Goa atbrīvošanas diena. Vēlāk Antoniu Vassalu tika piespriests cietumsods Portugālē par gļēvumu un nesaskaņotību. Nākamajā gadāGoa, Damāna un Diu kļuva par Indijas Savienības teritoriju.ANO Drošības padomē izskatītā rezolūcija netika pieņemtaPadomju Savienības veto dēļ. Turpmākajos gados vairākas valdības atzina aneksiju. Portugāle atzina aneksiju 1974. gadā pēcNeļķu revolūcijas, Salazara režīma krišanas.
1967. gada notika referendums par Goa pievienošanuMahārāštras štatam, bet referendumā tas neguva atbalstu. Mūsdienu Goa štats izveidots1987. gada 29. maijā, kad tika atdalīts no Goa, Damānas un Diu apvienotās teritorijas.