Deja, dejotājs tēlotājmākslā ir fiksēts kopš cilvēces attīstības pirmsākumiem. Dejas atveidojumi seno civilizāciju tēlotājmākslā ir vienīgie avoti, kas apstiprina dejas esamību kopš civilizācijas sākuma. Skulptūras, zīmējumi uz sienām ļauj spriest par dejas raksturu.Kopš senatnes dejas māksla tika uztverta kā dievišķa izpausme. Indijas dejas mākslu pārzinājaŠiva.Senās Grieķijas dejas aizbildne bija viena noApolona Musageta mūzām — Terpsihora. Senajā Grieķijā, attīstoties teātrim, radās pantomīma, deja tās ķermeniskajā izpausmē. Kustība, deja veidoja cilvēka plastiku, veicināja harmoniju un skaistumu.Par deju savu viedokli pauda arī tā laika filozofiPlatons unAristotelis. Viņi norādīja, ka bija sabiedriskās dejas un tās, kas ietilpa teātra izrāžu darbībā. Abas šīs formas bija saistītas ar mūzikas raksturu un tā izpausmēm. Visas žanru dejas vairāk bija emocionālas nekā intelektuālas.
Eiropas tautu vēsturē vēl pirmskristietības pieņemšanas, dejas bija plaši izplatītas. Tā kā tās, tāpat kādziesmas un citifolkloras veidi, bija cieši saistītas ar tautu ticējumiem,baznīca daudzviet apkaroja tās kāpagānismu. Tādēļviduslaikosfeodāļusabiedrībā dejas nebija plaši izplatītas, lai gan vienkāršā tauta dejas tradīciju saglabāja.
Renesanses laikā tautas dejas kļuva par galma dejām un radāsbalets (1581). Tapa pirmā karaliskā dejas akadēmija, rodas pirmie baletmeistari un prīmas.Īpašu uzplaukumu baleta māksla piedzīvoja Francijas karaļaLudviķa XIV laikā, kas pats dejoja baletu. Eiropas valstu karaļi savās zemēs dibināja karaliskās operas un baleta teātrus.
