Pagrindinė statikos sąvoka – jėgos sąvoka. Dydis, kuris yra materialių kūnų tarpusavio sąveikos matas, apibūdinantis šio poveikio intensyvumą bei kryptį, vadinamasjėga.
Jėga apibudinama trim parametrais:
jėgos skaitiniu dydžiu, arba jėgos moduliu;
jėgos pridėties tašku;
jėgos veikimo kryptimi.
Pusiausvyra – objekto vietos pastovumas, lyginant objektą su kitais nejudančiais kūnais.
Atskaitos sistema – erdvė, kurioje yra nagrinėjamas objektas ir erdvės atžvilgiu nagrinėjama pusiausvyra ar judėjimas.
Standus kūnas – toks kūnas, kurio deformacijų nepaisoma.