Pirmieji šaunamieji ginklai pagaminti antroje XV a. pusėje, bet tik XIX a. šaudymas tapo sportu. XIX a. pirmoje pusėjeAnglijoje Old Hats (Senų Skrybėlių) klube sukonstruota šaudymo į bėgantį taikinį sistema.
1836 m.Koltas išradorevolverio būgną ir ši technologinė pažanga išpopuliarino šaudymą. Netrukus sukurtos pirmosios šaudymo varžybų taisyklės, o pirmoji šaudymo draugija įkurtaŠveicarijoje. Apie1860 m. gyvibalandžiai, iki tol naudoti kaip taikiniai, pakeistimoliniais taikiniais, išmetamais mechaninių svaidyklių.
1976 m. gegužę įsteigtaTarptautinė praktinio šaudymo konfederacija (IPSC), kurios įkūrėjas ir pirmasis prezidentas -Jeff Cooper. Ši šaudymo sporto šaka pasižymi tuo, kad šaudymas yra labai dinamiškas, reikalaujantis ne tik sportininko taiklumo, bet ir vikrumo, greičio, mąstymo bei jėgos. Pratimai niekada nebūna vienodi, todėl kiekvienos varžybos sportininkui yra savotiškas siurprizas ir iššūkis. Dėl visų šių priežasčių praktinio šaudymo sportas sparčiai populiarėja.
Sportinis šaudymas Lietuvoje kultivuojamas nuo1923 m. Pradžioje sportinį šaudymą kultivavoLietuvos dviratininkų sąjunga.1924 m. įvyko pirmasisKauno,1925 m. – Lietuvos čempionatas.1926 m.rugsėjo 12 d. Kaune įvyko pirmasis Lietuvos šaudymo į skraidančius taikinius čempionatas. Nuo1927 m. kulkinio šaudymo varžybos laikinai nevyko dėl Lietuvos dviratininkų sąjungos atsisakymo remti šią sporto šaką, o šaudymo į skrendančius taikinius šalies čempionatai vyko kasmet iki1939 m.
1933 m. įsteigta Lietuvos šaudymo sąjunga, kuri vėl pradėjo rengti Lietuvos čempionatus.1933 m. įvyko pirmosios tarpvalstybinės varžybos su Latvijos šauliais.
1940 m. –1945 m. šaudymo sportas nekultivuotas. Dauguma šaulių buvo įkalinti, žuvo rezistencinėje kovoje ar pasitraukė į Vakarus. Nuo1948 m. vėl kasmet buvo rengiami Lietuvos čempionatai.1982 m. –1985 m. pasaulio kulkinio čempionato prizininkais tapoVladas Turla,Auksė Treinytė. Abu sportininkai pagerino ir pasaulio rekordus.1974 m. pasaulio šaudymo į skrendančius taikinius čempionate komandinėje rungtyje bronzą laimėjoVirginija Marcinkevičiūtė.1989 m. komandinėje rungtyje pasaulio čempione ir2002 m. individualioje rungtyje pasaulio vicečempione tapoDaina Gudzinevičiūtė.
1998 m.birželio 11 d. Lietuvos praktinio šaudymo sporto entuziastai įsteigėLietuvos praktinio šaudymo sporto federacija. Tais pačiais metais Federacija tapoTarptautinės praktinio šaudymo konfederacijos IPSC nare ir tapo oficialiu šios sporto šakos atstovu Lietuvoje. Aukščiausias Lietuvos praktinio šaudymo sportininkų pasiekimas - Rinat Bektemirov užimta 2 vieta pistoletų rungtyje 2013 metų Europos čempionate atviro diviziono Senior kategorijoje.
