Romulo Augustulo tėvas Orestas, Tatulo iš Panonijos sūnus, buvohunų karaliausAtilos valstybės sekretorius. PoAtilos mirties jis perėjo į tarnybą romėnams ir padėjoJulijui Nepočiui užimtiVakarų Romos imperijos imperatoriaus sostą. Už pagalbą jis gavopatricijaus titulą, senatoriaus ir vyriausiojo karvedžio pareigas. 475 m. Orestas sukėlė maištą, užėmėRaveną ir imperatoriaus vainiku karūnavo savo dvylikametį sūnų Momilą, pavadindamas jį Romulu Augustulu. Naujasis imperatorius pagal kilmę romėnu buvo tik iš motinos senelio pusės ir jokios realios valdžios neturėjo.
Orestą rėmębarbarai pareikalavo atlygio – trečdalio Italijos žemių. Orestui nesutikus, jie sukėlė maištą, užėmė Paviją ir nužudė patį Orestą bei jo brolį Povilą. Maištininkų vadasOdoakras nuvilko nuo Romulo Augustulo imperatoriškus ženklus ir nusiuntė juos įKonstantinopolį. Pats Romulas Augustulas buvo išsiųstas įKampaniją, jam paskirta 6000 auksinių monetų metams išlaikymas bei vila, kažkada priklausiusi Lukului.
Romulas Augustulas, sekant istorine tradicija, laikomas paskutiniuoju Vakarų Romos imperatoriumi, nors patį titulą dar ir vėliau formaliai naudojoBizantijos imperatoriai. Paskutiniojo imperatoriaus tradiciją išpopuliarino viduramžių rašytojai dėl vardų sąskambio:Romulu prasidėjo senovėsRomos istorija, Romulu Augustulu ir baigėsi.