Pasižymėjo Anglų-Būrų kare, kuriame, turėdamas labai mažas pajėgas, sugebėjo apginti strategiškai reikšmingąMafekingo tvirtovę. Už tai1900 m.karalienė Viktorija suteikė jamgenerolo majoro laipsnį. R. Baden Powell buvo jauniausias generolas britų armijoje.
1899 m. vykusiame Mafekingo apsupime gimė skautybės idėja. R. Baden Powell vadovaujami 12-16 m. berniukai puikiai atliko žvalgybos, ryšių ir sanitarijos užduotis, tuo prisidėdami prie anglų pergalės.
Pasibaigus karui, R. Baden Powell pritaikė karių-žvalgų ugdymo programą vaikams, ją papildydamas Amerikosindėnų gyvenimo detalėmis, išleido knygą „Skautybė berniukams“ (Scouting for boys).1907 m. suorganizavo pirmąją skautų stovyklą, kurioje dalyvavo 20 berniukų.
R. Baden Powell pedagoginiai sugebėjimai, nuoširdus darbas su vaikais, patraukli ir praktiška ugdymo ir veiklos programa pritraukė į organizaciją tūkstančius vaikų. Po poros metų,1909 m., Anglijoje buvo apie 10 000 skautų. Pamažu skautai paplito po visą pasaulį.1920 m. Londone įvyko pirmoji pasaulio skautų stovykla. Joje R. Baden Powell paskelbtas pasaulio skautų šefu. Už nuopelnus žmonijai1929 m. Anglijos karalius suteikėlordo titulą.
Vizituodamas skautus lordas R. Baden Powell keliavo po visą pasaulį,1933 m. vasarą su laivuCalgaric jis ir apie 650 bendrakeleivių lankėBaltijos jūros uostamiesčius. Rugpjūčio 17 d. svečiai išKlaipėdos uosto vyko įPalangą, kur juos priėmė PrezidentasAntanas Smetona, taip pat apsilankėLietuvos skautųTautinėje stovykloje. Buvo surengtas britų ir lietuvių skautų paradas, bendri pavakariai. R. Baden Powell'ui įteiktas Lietuvos skautų garbės ženklas „Geležinio vilko ordinas“, jo vardu buvo pavadinta kurorto gatvė. Ant paruošto akmens lordas ir jo žmona kreida užbriežė savo inicialus (vėliau iškaltus), dar ir dabar netoliBirutės kalno tebestovi šis riedulys su svečių ir Lietuvos prezidento A. Smetonos asmeniniais ženklais.[2]
