Pterozaurai (Pterosauria) –archozaurų būrys, išnykę skraidantiejiropliai. Tai pirmieji stuburiniai, persikėlę gyventi į orą. Atsirado vėlyvojotriaso laikotarpiu ir išnyko kartu su daugumadinozaurų rūšių –kreidos periodo pabaigoje. Gali būti, kad pterozaurai ir dinozaurai turėjo bendrą protėvį.
Manoma, kad tai buvo lėti, bet geri skrajūnai. Jie tikriausiai galėjo lengvai pakilti nuo žemės dėl stiprių sparnų raumenų.
Visi pterozaurai turėjo sparnus, pritvirtintus prie itin ilgo ketvirto priekinių galūnių piršto ir kūno šonų. Sparnas – tai plona plėvelė tarp liemens, pailgėjusio piršto ir užpakalinių kojų. Kiti trys priekinių galūnių pirštai buvo trumpi. Kojos buvo su penkiais pirštais – keturi ilgi, su nagais, penktasis trumpas ir benagis.Kaulai ploni, dauguma – tuščiaviduriai, todėlskeletas buvo labai lengvas.
Įvairios rūšys turėjo įvairių formų snapus, dažnai net labai neįtikėtinos išvaizdos – nuo bukodimorfodonto snapo iki gana sudėtingo tapejaros snapo su daug įdubimų ir iškilimų. Kai kurie pterozaurai, kaippteranodonas artapejara, ant pakaušio turėjo keistą galvos kaulo pratęsimą.
Pterozaurai mito labai įvairiai. Vieni, turėję ilgaskaukoles ir aštriusdantis, matyt mitožuvimis, gal net smulkiais sausumos padarėliais. Kiti gaudydavovabzdžius, smulkius dinozaurus ar maitinosi dvėseliena.
Yra žinoma daugiau kaip 120 pterozaurų rūšių. Ankstyviausieji iš jų –rhamphorhynchoidea pobūrio atstovai, kurie turėjo ilgąuodegą ir trumpą kaklą. Vėliau pasirodė pterodaktiloidai (Pterodactyloidea). Šie buvo daug didesni, turėjo trumpą uodegą, ilgą galvą ir ilgą kaklą.
