Skandinavų mitologijojeMidgardas (sen. skand.Miðgarðr),Manheimas ('žmonių namai') – vienas iš devynių pasaulių, vidurinė žmonių gyvenama pasaulio dalis.
Midgardas yra žmonių buveivė, vaizduojama tiesIgdrasilo viduriu. Midgardą supa nepraeinamas vandenynas. Vandenyne gyvena jūros gyvatėJormundgandas, kuri tokia milžiniška, kad savo uodega yra apsivijusi visą pasaulį. Midgardas vaizduojamas kaip vidurinė pasaulio dalis, viršutinė, dangus, –Asgardas, o žemutinė, požemis, –Niflheimas arbaHelas. Pagal legendą Midgardas buvo sukurtas išmilžinoImiro, kurio kūnas tapo žeme, kraujas – jūromis ir ežerais, kaulai – kalnais, dantys ir kaulų fragmentai – akmenimis. Iš plaukų išaugo miškas ir vikšrai, o iš blakstienų pastatyta Midgardo siena. Midgardo siena, arba kartais pats Midgardas vadinamas pasaulio siena, kuri turėjo apsaugoti nuojotunų, gyvenančiųJotunheime, esančiame rytuose nuo Midgardo. Midgardą ir Asgardą siejaBifrosto tiltas, kurį saugoHeimdalas. O patį Midgardą saugo dievasToras nuo Jormundgando ir milžinų.
Pagal pranašystęragnaroko metu Midgardas bus sunaikintas.