Iš pradžių mameliukai buvo kariai vergai ir sudarė sultonųAjubidų (1171−1250 m.) gvardiją. 1250 m. mameliukų vadai nuvertė Ajubidus ir užgrobė valdžią.
1516−1517 m. Egiptą, Siriją ir Palestiną užkariavoturkai ir atėmė iš mameliukų valdžią. Egipto mameliukams turkai paliko dalį žemių, už kurias iš jų gavo duoklę.
XVII a. pabaigoje, nusilpusOsmanų imperijai, mameliukai vėl atkūrė savo valdžią.
