Liuksemburgo miestas ėmė augti vietojeromėnų gyvenvietės;X amžiuje jis buvo tvirtovė.1354 m. Liuksemburgas tapo hercogyste.
Skirtingais laikotarpiais miestą valdė įvairios jėgos, kol1867 m. Liuksemburgas buvo pripažintas neutralia šalimi. Abiejųpasaulinių karų metu miestą buvo okupavusiVokietija. KaipVakarų Europos vienybės centras ėmė vystytis apie1950 m.
Yra universitetinis centras (įk.1969 m.) ir muzikos konservatorija (įk.1906 m.). Miesto įžymybės: XVII a.gotikinėNotre Dame katedra, didžiojo hercogo rūmai (pastatyti1572 m.),XIX a.rotušė.1995 ir2007 m. Liuksemburgas buvoEuropos kultūros sostinė. Mieste yra įsikūrę keli muziejai: Nacionalinis istorijos ir meno muziejus (liuks.Nationalmusée fir Geschicht a Konscht), Liuksemburgo miesto muziejus ir naujas Didžiojo hercogo Žano moderniojo meno muziejus (pranc.Musée d'art moderne Grand-Duc Jean sutrumpintaiMudam). Pats Liuksemburgo miestas yra įtrauktas įUNESCOPasaulio paveldo sąrašą, atsižvelgiant į jo istorinę svarbą.
