Jėga –mechaninio poveikio ar kūnų sąveikos matas.Niutonas jėgą apibrėžė taip: pridėta jėga yra veiksmas, atliekamas su kūnu, siekiant pakeisti jo ramybės arba tiesiaeigio tolygaus judėjimo būseną. Taivektorinis dydis, dėl kurio veikimo kinta kūno judėjimo kryptis,greitis arba kūnasdeformuojamas. Jėgos vienetas –niutonas (N). Vieno niutono jėga suteikia 1 kg masės kūnui 1pagreitį.
Prietaisas mechaninei jėgai matuoti vadinamas dinamometru (gr.dynamis – jėga +metron – matas). Dinamometrai būna įvairios konstrukcijos ir paskirties. Dinamometrai graduojami niutonais, šiais prietaisais galima matuoti ir labai mažą, ir labai didelę jėgą.
Dažnai kūną veikia ne viena, bet kelios jėgos, tuomet kelios vienu metu kūną veikiančios jėgos geometriškai sudedamos. Gaunama joms lygi jėga, kuri vadinama atstojamaja, o sudedamos jėgos –dedamosiomis. Tai taip pat kartais vadinamajėgos superpozicijos principu:
,čia
- dedamosios jėgos
- atstojamoji jėga
PasinaudojusNiutono dėsniais ir jėgos superpozicijos principu galima spręsti sudėtingus mechaniko uždavinius.