RectTransformUtilityを使ってスクリーン座標をRectTransform上ののローカル座標やワールド座標に変換する方法です。

Unity2018.3.1

スクリーン座標をRectTransform上のUIのローカル座標に変換する

スクリーン座標をUIのローカル座標に変換するにはRectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangleを使います。
これは、スクリーン座標を引数に与えたRectTransform平面上の点に変換します。

using UnityEngine;using UnityEngine.UI;[RequireComponent(typeof(Graphic))]publicclass Example : MonoBehaviour{    [SerializeField]private GameObject _obj;void Update()    {if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {// クリックしたスクリーン座標            var screenPoint = Input.mousePosition;// Canvasにセットされているカメラを取得            var graphic = GetComponent<Graphic>();            var camera = graphic.canvas.worldCamera;// Overlayの場合はScreenPointToLocalPointInRectangleにnullを渡さないといけないので書き換えるif (graphic.canvas.renderMode == RenderMode.ScreenSpaceOverlay) {                camera =null;            }// クリック位置に対応するRectTransformのlocalPositionを計算する            var localPoint = Vector2.zero;            RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(graphic.rectTransform, screenPoint, camera,out localPoint);// ローカル座標にインスタンス生成            var instance = Instantiate(_obj, transform);            instance.GetComponent<RectTransform>().localPosition = localPoint;            instance.SetActive(true);        }    }}

引数にCameraがありますが、Render ModeがオーバーレイのときにはCameraをnullにしないといけないので注意が必要です。

結果はこんな感じになります。

f:id:halya_11:20190206233944g:plain

Render ModeをWorldにしてPerspectiveなCameraを使えばこんなことも。

f:id:halya_11:20190206234337g:plain

スクリーン座標をRectTransform平面上のワールド座標に変換する

スクリーン座標をワールド座標に変換するにはScreenPointToWorldPointInRectangleを使います。

using UnityEngine;using UnityEngine.UI;[RequireComponent(typeof(Graphic))]publicclass Example : MonoBehaviour{    [SerializeField]private GameObject _obj;void Update()    {if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {// クリックしたスクリーン座標            var screenPoint = Input.mousePosition;// Canvasにセットされているカメラを取得            var graphic = GetComponent<Graphic>();            var camera = graphic.canvas.worldCamera;// Overlayの場合はScreenPointToWorldPointInRectangleにnullを渡さないといけないので書き換えるif (graphic.canvas.renderMode == RenderMode.ScreenSpaceOverlay) {                camera =null;            }// クリック位置に対応するRectTransform上のワールド座標を計算する            var worldPoint = Vector3.zero;            RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(graphic.rectTransform, screenPoint, camera,out worldPoint);// ワールド座標にインスタンス生成            var instance = Instantiate(_obj);            instance.transform.position = worldPoint;            instance.SetActive(true);        }    }}

こちらもRender ModeがオーバーレイのときにはCameraをnullにしないといけないので注意が必要です。

結果はこのようになります。

f:id:halya_11:20190206234650g:plain

ワールド座標をスクリーン座標に変換

ワールド座標をスクリーン座標に変換するにはRectTransformUtility.WorldToScreenPointを使います。

using UnityEngine;using UnityEngine.UI;[RequireComponent(typeof(Graphic))]publicclass Example : MonoBehaviour{    [SerializeField]private Transform _transform;    [SerializeField]private Camera _camera;void Update()    {        var camera = _camera;// Cameraにnullを入れるとOverlay用のCameraのスクリーン座標が得られる        var screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(camera, _transform.position);        Debug.Log(screenPos);    }}

どのカメラにとってのスクリーン座標に変換するのかを定義しなければならないのでCameraを渡すわけですが、
Overlay用のCameraにおけるスクリーン座標に変換したい場合にはCameraにnullを渡します。