D'r örsjte naam Wormsalt besjteet oet 't Aod-Germaanse adjectiefworm vörwaerm en 't substantiefsalt vörzaal,kèrk ofhaof biejee. 'ne Sal of Saele waor 'ne salhof, dus 'neKarolingische naevehaof van dr Äökener Keizerpals. 't Adjectiefworm haat betrèkking óp de grensbaeëk deWorm, die gevoed wert oet de Äökenerwaermwaterbrónne.
Tusje1265 en1269 boewt graaf Willem IV vanGulik óp de reste van 'n owwer vesting de nao häöm verneumdebörch Wilhelmstein. Dès wert evvel pas vanaaf1344 sjriftelek vermeld.
In1924 haat Würsele oongeveer 14.600 inwuëners en krietsjtadsrechte.
An 't èng van d'rTwiede Waeltkreeg (in1944) wert de plaatsj zjoeër gebómbardeerd dör de Amerikaanse lóchmach. In dat jaor is Würsele ooch zès waeëke froontsjtad, ömdat de plaatsj mer gedeeltelek koes waeëre bevrijd. De Amerikane koesse óp18 november de rest van Würsele innaeme.
De gemèngde wert ten gevolge van de gemèngdeleke herindeling in1972 oetgebreid mèt de väörmalige gemèngdesBardenberg enBroichweiden. De bevolking weest nao 37.000 inwuëners.