Ester Larsen var en dansk politiker. Ester Larsen var uddannet lærer og blev i 1974 cand.phil. i dansk. Hun var medlem af Kerteminde Byråd for Venstre 1974-89 og 1993-94 og af Fyns Amtsråd 1978-89 og igen 1993-2002.

Ester Larsen var 1989-93 sundhedsminister iPoul Schlüters to sidste regeringer. Hun var MF 1994-2005; i 1994-98 var hun formand for Sundhedsudvalget og 1998-2005 formand for udvalget vedr. Etisk Råd; 2001-05 var hun Venstres kulturpolitiske ordfører.