Rocheta propellitur secundum eam legem naturalem de actione et reactione virium quae abIsaaco Newtono inventa est et hoc fere proponit: Cum a quodam corpore aliud corpus emittitur illud corpus contrariam in partem propellitur idque tanto vehementius quanto hoc corpus et pondere maius est et celerius emittitur. E rocheta parva corpuscula maxima velocitate retrorsum emittuntur ut ipsa rocheta vi contraria adeo propellatur ut egravitationis campo terrae excedere possit.
In Europa annis 1555Conradus HaasCibinii rochetas minores contabulationum duarum vel trium permisit. Alia descriptio rochetae contabulationum trium aCasimiro Simienowicz anno 1650 in opere suoArs magna artilleriae pars prima facta est.
EtSergius Korolëv (1907 — 1966) etWernherus von Braun (1912 — 1977) primum rochetas ad usum militarem excogitavit, tamen technica rochetarum emendaverunt.