Heraclidae seuHeracleidae fuerunt complures posteriHerculis, praecipue intelleguntur esseHylli, qui fuit maximus natu ex quattuor filiis aDeianira (aliquando Hyllus putatur filius Herculis aMelita). Alii Heracleidae erant Macaria, Lamos, Manto, Bianor, Tlepolemus, et Telephus. Qui Heracleidae, ut fama erat, fuerunt regesDoriei, qui regnaPeloponnesiacaMycenas,Lacedaemona, etArgum vicerunt, quoniam enuntiaverunt ius esse regnantibus per genetorem. Quod saepius est vocatum "Incursio Doriana."