iOS 5는 화면 상단에 일시적으로 나타나는 배너를 추가하고 모든 최신 알림을 위한 중앙 위치인알림 센터를 도입하여 알림을 개선했다. iOS 5는 또한iCloud를 추가했는데, 이는 iCloud를 지원하는 장치 간에 콘텐츠와 데이터를 동기화하기 위한 애플의클라우드 스토리지 서비스와 애플의인스턴트 메신저 서비스인IMessage이다. 처음으로 컴퓨터와iTunes 없이도 무선으로 소프트웨어 업데이트를 설치할 수 있게 되었다. iOS 5는 또한트위터와 깊이 통합되었고,iPad에 멀티태스킹 제스처를 도입했으며, 잠금 화면에서 쉽게 접근할 수 있는 카메라 단축키를 추가했다.
iOS 5는iPhone 4s 사용자들에게 비판의 대상이 되었는데, 초기 출시 버전은 배터리 수명이 짧고SIM 카드 오류가 발생했으며 통화 중 울림 현상이 있었다. 이러한 문제들은 이후 출시 버전에서 해결되었다.
이전 iOS 버전에서는 알림이 대화 상자로 화면에 나타나 현재 활동을 방해했다. iOS 5에서는 알림이 개편되어 화면 상단에 임시 배너로 나타난다. 최근 알림은 화면 상단에서 "알림 센터"를 끌어내려 접근할 수도 있다. 이전 알림 시스템을 선호하는 사용자는 설정 메뉴에서 해당 옵션을 선택하여 유지할 수 있다.[6][7]
첫 iOS 5 출시에서는 카메라 앱이 처음으로 잠금 화면에서 쉽게 접근할 수 있게 되었다. 사용자가 홈 버튼을 두 번 클릭하면 "잠금 해제하려면 밀기" 메시지 옆에 카메라 아이콘이 나타났고, 사용자는 이를 클릭하여 카메라에 직접 접근할 수 있었다.[15][16][17] iOS 5.1 업데이트는 홈 버튼 두 번 클릭 절차를 제거하고 카메라 아이콘을 위로 스와이프하는 절차로 대체하여 이 과정을 간소화했다.[15] 장치가 암호로 잠겨 있는 경우 보안상의 이유로 이 카메라 접근 방법은 카메라 앱에만 접근할 수 있으며 장치의 다른 기능에는 접근할 수 없다.[7]
메시지 앱에 내장된 새로운 인스턴트 메시징 서비스인 iMessage는 iOS 5 장치를 가진 누구든지 호환되는 다른 iOS 5 장치를 가진 누구에게든 기본 및 멀티미디어 메시지를 보낼 수 있도록 했다.SMS와 달리 iMessage를 통해 보내진 메시지는 일반 셀룰러 문자 메시지가 아닌 인터넷을 사용하지만, 일반 SMS와 달리안드로이드 및블랙베리 장치는 이 서비스와 호환되지 않는다.[19][20] iMessage는 사용자 장치 간에 동기화되며, 일반 SMS는 녹색으로 표시되는 반면 iMessage는 파란색으로 색상이 지정된다.[7]
사용자들의 불만 제기 후, 애플은 공식적으로 iOS 5가 일부iPhone 4s 사용자들에게 배터리 수명이 짧은 문제를 가지고 있음을 확인하고, 곧 출시될 소프트웨어 업데이트에서 이 문제를 해결할 것이라고 밝혔다.[30][31] iOS 5.0.1 업데이트는 배터리 문제와 관련된 버그를 수정했다.[32]
2011년 11월,엔가젯은 iOS 5 업데이트로 인해 일부 사용자들에게Wi-Fi 연결 끊김이 발생했다고 보도했다. 이 보고서는 또한 "최근 iOS 5.0.1 업데이트도 문제를 해결하지 못했다"고 썼으며, 이러한 사건들이 관련 없는 것인지 또는 더 큰 문제의 일부인지에 대해 의문을 제기했다.[33]
일부iPhone 4s 사용자들은 iOS 5에서SIM 카드와 관련된 문제를 보고했으며, "유효하지 않은 SIM" 및 "SIM 오류"라는 오류 메시지를 받았다.[34] 애플은 SIM 카드 문제를 해결하기 위해 5.0.1 업데이트의 두 번째 소프트웨어 빌드를 출시했다.[35]
iOS 5의 여러 측면은 새로운 알림 센터, 무선 동기화 및 업데이트 기능, iMessage 등을 포함하여 긍정적인 평가를 받았다. 텔레그래프의 리치몬드 셰인(Richmond Shane)은 "iOS 5는 이미 훌륭한 운영 체제에 대한 훌륭한 업그레이드입니다. 사람마다 모바일 운영 체제에서 다른 것을 찾습니다. 그래서 어떤 사람들은 블랙베리, 안드로이드 또는 윈도우 모바일을 선호합니다. 저는 사용 편의성과 디자인의 세부 사항에 대한 주의를 중요하게 생각합니다. iOS 5를 통해 애플은 사용 가능한 최고의 사용자 경험을 계속 제공합니다."라고 말했다.[38]
노 유어 모바일(Know Your Mobile)의 리처드 굿윈(Richard Goodwin)은 "전반적으로, iOS 5는 필요한 모든 것을 갖추고 그 이상이라고 생각합니다. 2011년 가을에 출시되자마자 이 시스템을 깊이 파고들기를 기대합니다."라고 말했다.[39]
Apple - Press Info - Apple to Unveil Next Generation Software at Keynote Address on Monday, June 6". Apple Inc. May 31, 2011. Retrieved September 20, 2012.
"iOS 5 release date nears: Can Ice Cream Sandwich compete with it | Northern Voices Online". nvOnews. October 8, 2011. Retrieved September 20, 2012.
Garnet, Jeff (October 4, 2011). "Apple to Release iOS 5 October 12 - The Mac Observer". The Mac Observer, Inc. Retrieved September 20, 2012.
Elmer-DeWitt, Philip (October 4, 2011). "Live from Apple's iPhone event - Apple 2.0 - Fortune Tech". Time Warner. Retrieved September 20, 2012.
"iOS 5: What you need to know | Macworld". IDG Consumer & SMB. June 7, 2011. Retrieved September 20, 2012.
Goodin, Dan (October 12, 2011). "iOS update woes prompt gnashing of teeth for Apple fans • The Register". The Register. Retrieved September 20, 2012.
"In Case You Forgot: iOS 5 Features Old and New | PadGadget". PadGadget, LLC. October 4, 2011. Retrieved September 20, 2012.
deAgonia, Michael (June 9, 2011). "The 5 best features in Apple's iOS 5 | PCWorld". IDG Consumer & SMB. Retrieved September 20, 2012.
Friedman, Lex (June 6, 2011). "WWDC: Apple unveils iOS 5 | Macworld". IDG Consumer & SMB. Retrieved September 20, 2012.
Mills, Adam (June 6, 2011). "iOS 5: Twitter Integration". GottaBeMobile. Retrieved September 20, 2012.
"Apple confirms iOS 5 bugs causing battery drain, promises a fix 'in a few weeks'". Engadget. November 2, 2011. Retrieved January 17, 2012.
"Poll: Have you noticed battery improvements after updating to iOS 5.0.1?". Engadget. November 11, 2011. Retrieved January 8, 2012.
"Thanks to iOS 5.1 some users lose Wifi connectivity". Engadget. November 21, 2011. Retrieved January 13, 2012.
"Wi-Fi connectivity problems with iOS 5.1 update". Simonblog. November 27, 2011. Retrieved January 8, 2012.
Hughes, Neil (November 17, 2011). "Users report SIM card issues with Apple's iPhone 4S and iOS 5.0.1". Appleinsider.com. Retrieved August 16, 2013.
"New iOS build meant to fix iPhone 4S SIM card issues". Appleinsider.com. December 16, 2011. Retrieved August 16, 2013.
Epstein, Zach (November 1, 2011). "Audio echo bug plagues iPhone 4S owners during voice calls". BGR. Retrieved August 16, 2013.
Richmond, Shane (October 12, 2011). "Apple iOS 5 review - Telegraph". Telegraph Media Group Limited. Retrieved September 20, 2012.
Goodwin, Richard (June 7, 2011). "Apple iOS 5 review round up - Reviews - Know Your Mobile". Dennis Publishing. Retrieved September 20, 2012.