2146 스텐터는라그랑주 점 L4점에 위치한목성 트로이군소행성이자 C형 소행성이다. 1976년 10월 24일라 시야 천문대에서 발견되었으며 이름은그리스 신화의스텐터에서 이름을 따왔다. 이름이 지어지기 전의 임시 명칭은 1976 UQ였다.
2016년 6월, 캘리포니아의 태양계 연구 센터 (CS3)의 브라이언 워너가 광도 관측을 통해 스텐터의 회전 광도 곡선을 얻었다. 광도 곡선 분석은 회전 주기를 제공했다. 0.10 크기 의 밝기 진폭을 갖는 16.40±0.02 시간 (U=2), 또한 대체 주기 솔루션(24.88의 별칭 1:1.5)도 얻어졌다.
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