헤임달(고대 노르드어:Heimdallr,아이슬란드어:Heimdallur헤임다들뤼르)은노르드 신화에서 뿔나팔걀라르호른을 가진 신으로,굴톱프라는 황금 갈기의 말을 가지고 있으며, 황금으로 된 이빨을 가졌고,아홉 명의 어미에게서 태어났다. 헤임달은 중간계와 천상계를 잇는 무지개다리비프로스트가 천상계와 닿는 지점에 위치한히민뵤르그라는 부동산을 가지고 있으며 여기서봉밀주를 마시면서라그나로크의 전조를 감시한다. 헤임달은 인간 세계에 사회계급을 만들어낸 자라고도 한다. 그는 라그나로크 때 로키와 서로를 죽이고 동귀어진하게 될 운명이다. 헤임달의 다른 이름으로는리그(Rig),할린스키디(Hallinskiði),굴린탄니(Gullintanni),빈들레르(Vindlér),빈드흘레르(Vindhlér)가 있다.
헤임달이 언급되는 문헌은 13세기 이전 서사시들의 모음집인 《고 에다》 및 13세기에 아이슬란드 문인스노리 스투를루손이 쓴 《신 에다》와 《헤임스크링글라》가 있으며,잉글랜드에서 발견되는룬 문자 각석에도 헤임달의 이름이 보인다. 또 〈헤임달의 주문가〉라는 시가 나머지는 다 소실되고 두 구절만 전하고 있는데, 이 구절이 매우 난해하고 문제적인지라 학자들은 헤임달의 정체에 관해 다양한 해석들을 내놓고 있다.
