1999년 9월에 세계 최초로 오나홀을 "토이즈 하트" (トイズハート)라는 명칭으로 브랜드화하였다.[5] 같은 해 11월 "TOYSHEART 토이즈 하트" 등록 상표 취득한다.[4][11] 오나홀 메이커로서는 노포라고 여겨진다.[5]
2000년 발매된 "Heaven 시리즈" (Heavenシリーズ)는 세계 최초의 변형 컵 타입, 2003년 발매된 "사티즈 팩션" (サティスファクション)은 세계 최초의 와인딩 홀로서 특필할 만하다.[4]
가장 큰 히트 상품은 2005년 발매된 "세븐틴" (セブンティーン) 인 것으로 알려졌다.[5] 비교적 간단한 구조가 많았던 출시 초기로는 매우 혁신적인 구조이며, 이후 5년간 계속 히트한 스테디셀러였다.[12] 처음에는 주로 자동판매기로 판매했으나 2년 후 매장이나 인터넷 판매를 시작하면서 매출이 늘기 시작했고 Amazon.co.jp 성인용품 취급을 시작하면서 매출이 크게 늘었다.[13]
최근에는 "오나니의 양극화" (オナニーの二極化)라고도 불리는 현상에도 대응하기 위해 신소재와 스타일리시함을 특징으로 한 'SI-X' 시리즈(2009년) 등 다양한 상품을 선보이고 있다.[14]
2001년 이후 행사에 적극 출전해 이케부쿠로 선샤인에서 '환타직 비즈니스 페어'를 단독 개최하고 마쿠하리 메세, 베를린, 베이징, 상하이, 광저우, 홍콩, 마카오 등 국내외 성인 전시회와 '애니 엑스포', '원더 페스티벌', '페치 페스티벌' 등에도 출전하고 있다.[4]
2011년 업계 최초 통차이즈하호 (車イズハ号 )를 제작한다.[15][16] 고객 픽업 등에 활용, 2012년[17]과 2016년[18] 리뉴얼되었다.[19]
2015년 2월 브랜드 로고를 "Toy'Heart"에서 "토이즈 하트" (トイズハート) 로 변경한다.[10]
2015년 10월, "상하이향취전자상거래유한공사(ZUIQINGFENG)" 와 협력해 중국 EC 사이트 「天猫」」(Tmall)이나 「징둥」 (JD.COM) 등 중국 시장에 진출한다.[20]
2015년 12월, 스카파! 어덜트 방송대상 2016 (スカパー!アダルト放送大賞2016) 작품상에 토이즈하트가 개발 협력하고 있는 파라다이스 TV 제작, 주연: 미즈미 사키 '덴마크'가 노미네이트된다.[21][22]