타클라마칸 사막(위구르어:تەكلىماكان قۇملۇقى,영어:Taklamakan Desert) 또는타커라마간 사막(중국어간체자:塔克拉玛干沙漠,병음:Tǎkèlāmǎgān Shāmò)은중앙아시아의사막으로중화인민공화국의신장 위구르 자치구에 있으며, 이 사막 이름은위구르어로 "들어가면 나올 수 없다."를 뜻한다. 남쪽으로는쿤룬산맥(곤륜산 또는 곤륜산맥), 남서쪽으로는파미르고원, 서쪽과 북쪽으로는톈산산맥(천산 또는 천산산맥)에 의해 경계가 정해진다.
타클라마칸 사막은 극지방을 제외한 사막 중에서 15번째의 크기이다. 면적은 270,000km2에 달하며 길이는 1,000km, 폭은 400km이다. 북부와 남부 가장자리에비단길이 있다. 근래에는 중화인민공화국이 타림 사막 고속도로를 건설하였는데 남쪽의허톈과 북쪽의룬타이를 연결하였다.
타클라마칸 사막(아래 지도에서 오른쪽 가운데에 있는 넓은 지역)은타림 분지의 대부분을 차지하고 있다. 타클라마칸 사막과 타림 분지의 북부에는톈산산맥이 있어 이 두 지역의 북쪽 경계를 이루고 있다. 타클라마칸 사막의 동쪽에는비단길의 주요 거점 중 하나였던둔황이 있다. 남쪽에는 타클라마칸 사막의 남쪽 경계를 이루는쿤룬산맥이 있으며,쿤룬산맥의 남쪽에티베트고원(아래 지도에서 흰색 및 회색으로 나타나는 부분으로 쿤룬산맥은 티베트고원의 북쪽 경계를 이룬다)·카라코람산맥·히말라야산맥이 차례로 있다. 타클라마칸 사막의 남서쪽에는파미르고원과힌두쿠시산맥이 있다. 이들 지명들 중카라코람산맥과힌두쿠시산맥은히말라야산맥의 일부이다.
타클라마칸 사막은 지도의 오른쪽 가운데에 있는 넓은 지역이다
위 지도에서 노란색의 선은비단길을 나타낸다. 지도에 나타난 바와 같이비단길은 타클라마칸 사막의 북부 경계를 통해 이어진 북쪽비단길과 남부 경계를 통해 이어진 남쪽비단길 두 가지가 있었다. 근래에는 중화인민공화국에서 건설한 타림 사막 고속도로는 남쪽비단길의허톈(위 지도에서 "호탄")과 북쪽비단길의룬타이현(룬타이현은 위 지도에서 "쿠를라"라고 표시된쿠얼러시의 서쪽과 접한다)을 연결한다.
타클라마칸 사막의 남쪽 경계를 이루는 쿤룬과 알툰산맥사이의 거대한 충적 선상지, 왼쪽에 많은 작은 시내에 흐르는 물에서 푸른색이 보인다.
물이 많지만 먹을 수 있는 물은 없어 이 사막을 건너는 것은 위험하다. 타클라마칸은 '들어가면 나올 수 없다.'라는 뜻이다. 주요오아시스 도시는 산맥에 내린비로부터 물이 공급되며 남쪽에는카스,미란,니야,야르칸드,호탄(헤티안), 북쪽에는쿠처,투루판, 동쪽에는룰란,둔황이 있다.
오늘날 신강 자치주의 마린과가오창과 같은 많은 유적 도시에는 거주자가 많지 않다. 이곳에는 지금은 사라진인도유럽인 민족인토하라인들이 거주하였으며. 초기그리스, 인도와 불교의 영향을 받은 것으로 발견되었다. 나중에 타클라마칸은투르크족이 거주하였다.투르크와몽골 그리고티베트 인들에 의한 지배가 혼재하였다. 현재의 인구는 주로위구르족으로 구성되어 있다.