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전주곡(前奏曲,이탈리아어:preludio,독일어:Vorspiel,영어:prelude)은 어떤 음악 전에 나오는 음악을 말한다.
도입적 성격의 자유로운 형식으로 된기악곡으로, 본래는 건반악기용으로 극히 짧은 것이었으나 17세기 후반 이후부터모음곡의 첫째악장으로 되었다. 19세기 이후로는 악곡의 도입으로서는 성격을 상실하고 독립한캐릭터 피스(character piece,낭만파의 작곡가들이 많이 작곡한 기악(특히 피아노) 소품으로, 시적인 감정에 따라 자유로운 형식으로 쓰였다)의 일종으로 쓰였다.프레데리크 쇼팽,클로드 드뷔시 등의 전주곡은 그런 예에 해당한다. 곡은 보통 짧은 모티프나 음형의 전개로 이루어진다. 전주곡은 피아노를 비롯한 건반악기말고도 기타, 비올라, 첼로, 카리용 등 다른 악기로도 작곡되었다. 한편 오페라에서의 전주곡은리하르트 바그너 등이 쓴 적이 있다.