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울산광역시도는울산광역시의 구역에 있는자동차 전용도로, 간선 또는 보조간선기능 등을 수행하는 도로로서울산광역시장이 그 노선을 인정한 것을 말한다.

울산광역시도는 12m 이상 가로 중 주간선도로로 지정된 30개 노선에 두자리 번호를 가진 광역시도로 구성되어 있으며 숫자는 다음과 같이 구성되어 있다.

• 서쪽에서 동쪽으로 횡단하는 도로에는 일의 자리 숫자가 0인 번호를 부여한다. (예 : 10, 20, 30...)
• 남쪽에서 북쪽으로 종단하는 도로에는 일의 자리 숫자가 1인 번호를 부여한다. (예 : 21, 31, 41...)

• 2001년 3월 22일 : 주간선도로 30개 노선에 노선번호 부여^[1]

울산광역시고시 제2001-40호 기준이다.

표지	노선 번호	구성 도로 (가로명)	기점	경유지	종점	길이	비고
10	울산광역시도 10호선	덕신로	국도 제14호선	온산읍	온산공단	5.2km
11	울산광역시도 11호선	반구대로	제2남천교	삼남	시계 (삼남)	8.05km	삼남로로 표기됨
			제2남천교	두서	시계 (두서)	19.64km	화랑로로 표기됨
20	울산광역시도 20호선	남부순환도로	신복로터리	옥현사거리	여천동	10.61km
21	울산광역시도 21호선	웅촌로	무거삼거리	율리	시계 (웅촌)	13.62km
		대학로	신복로터리	울산대학교	무거삼거리	1.82km
		북부순환도로	신복로터리	중구청	상방사거리	10.17km
		무룡로	상방사거리	정자	시계 (강동)	16.06km
30	울산광역시도 30호선	문수로	공업탑로터리	문수경기장	무거삼거리	4.98km
		수암로	공업탑로터리	야음사거리	여천사거리	3.68km
		장생포로	여천사거리	현대정공	동구청삼거리	7.27km
40	울산광역시도 40호선	삼산로	공업탑로터리	번영사거리	태화강역	4.21km
41	울산광역시도 41호선	남창로	두왕사거리	덕하	시계 (온양)	15.12km
		산업로	두왕사거리	태화강역	북구 시계	21.42km
50	울산광역시도 50호선	상북로,석남로	국도 제35호선	석남사	시계 (상북)	15.45km	상북로로 표기됨
		언양로	반천1교	반송	국도 제35호선	7.89km
		울밀로	신삼호교	범서	반천1교	7.45km	범서로로 표기됨
		남산로	태화로터리	와와삼거리	신삼호교	4.0km
		강남로	태화교	번영교 남단	명촌교 남단	4.42km
51	울산광역시도 51호선	온산로	두왕사거리	덕하	온산공단	13.09km
		두왕로	공업탑로터리	감나무진삼거리	두왕사거리	3.38km
		봉월로	공업탑로터리	봉월사거리	태화로터리	1.78km
		명륜로	태화로터리	향교	북정사거리	1.91km
60	울산광역시도 60호선	태화로	다운사거리	명정교	태화교	3.16km
		강북로	태화교사거리	번영교 북단	명촌교차로	4.47km
		아산로	명촌북IC	-	방어진순환도로	4.49km	해안로로 표기됨
61	울산광역시도 61호선	번영로	야음삼거리	번영교	효문역삼거리	7.38km
70	울산광역시도 70호선	염포로	반구사거리	효문사거리	염포삼거리	7.81km
		방어진순환도로	염포삼거리	남목삼거리	염포삼거리	14.69km
71	울산광역시도 71호선	화합로	여천오거리	학성교	중구청	5.16km

• 울산광역시의 도로

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