에리아푸스 또는토성 XXVIII는토성의순행불규칙 위성으로 2000년에브렛 J. 글래드먼과존 J. 카벨라스 및 동료들이 발견했다. 위성의 임시 명칭은S/2000 S 10이다.[1][2] 2003년 8월켈트 신화의 거인에리아푸스(Erriapus)를 따 명명했다. 2007년 후반에 IAU 규칙 에 따라여격Erriapo에서주격Erriapus로 이름이 바뀌었다.[3]
에리아푸스의 지름은 약 10킬로미터이고,토성을 평균 17,236,900km 거리에서 871일 동안공전한다. 타 위성들보다 비교적으로 길쭉한 편이라접촉쌍성일 가능성이 있다.회전 주기는 28.15 ± 0.25시간이며 옆으로 회전하여천왕성과 비슷한계절 주기일것으로 추측된다.[4]