센타우루스(켄타우루스)는 고대 그리스 신화에 나오는 반인반마(半人半馬)의 괴물로, 대개 성질이 매우 포악한 것으로 알려져 있다.
그러나 개중에는 인간에게 지식을 가르칠 정도로 현명한 종류로케이론이 대표적이다. 그는아르고 원정대의 리더인이아손과 영웅헤라클레스,트로이아 전쟁의 영웅아킬레우스의 스승이기도 했다. 그는 헤라클레스에 의해 실수로히드라 독에 감염되어 죽게 된다. 그는 또한 제우스의 명을 받아 밤하늘의 별자리를 재 배치하기도 하였다. 그 공으로 케이론은 밤하늘의 별자리에 오르는 상을 받았으나, 그가 배치한 별자리가 워낙 훌륭하여 그의 자리는 구석진 남쪽이 되었다고 한다. 센타우루스는 황도 아랫쪽에 있어,하계에 있는 것으로 여겨지기도 한다.
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