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기어 트레인(gear train) 또는기어 세트(gear set),톱니바퀴 열은 기어의 톱니가 맞물리도록 프레임에 두 개 이상의톱니바퀴(기어)를 장착하여 형성된 기계 시스템의기계 요소이다.
기어 톱니는 맞물린 기어의 피치 원이 미끄러짐 없이 서로 굴러가도록 설계되어 한 기어에서 다음 기어로 회전이 원활하게 전달된다. 기어 및 기어트레인의 특징은 다음과 같다.
접촉하는 톱니바퀴 사이의 회전 전달은 그리스의안티키테라 메커니즘과 중국의지남차로 거슬러 올라간다. 르네상스 과학자게오르기우스 아그리콜라(Georgius Agricola)의 삽화는 원통형 톱니가 있는 기어열을 보여준다. 인벌류트 톱니의 구현으로 일정한 속도 비율을 제공하는 표준 기어 설계가 탄생했다.