იარაღი — შეიარაღებულბრძოლაში მოწინააღმდეგის ცოცხალი ძალის, მისიტექნიკის და ნაგებობების გასანადგურებელი მოწყობილობებისა და საშუალებების საერთო სახელწოდება.
იარაღის განვითარებაწარმოების წესზე, განსაკუთრებით საწარმოო ძალთა განვითარების დონეზეა დამოკიდებული. იარაღის ახალ სახეობათა შექმნა იწვევს მნიშვნელოვან, ზოგჯერ, ძირეულ ცვლილებებს ბრძოლის ხერხებსა და ფორმებში, აგრეთვე ჯარის ორგანიზაციაში. თავის მხრივ იარაღი ვითარდებასამხედრო ხელოვნების ზეგავლენით.
იარაღი გაჩნდა კაცობრიობის განვითარების ადრეულ სტადიაში, როგორცნადირობისა და თავდაცვის საშუალება. პირველ იარაღს - კეტს ან კომბალს, მათ სახესხვაობებსბუმერანგს, აგრეთვე პირიან ხის შუბს, შურდულსა და ბოლას (ქამანდის სახესხვაობა)პალეოლითის ეპიქაში იყენებდნენ.
