YAOKI（ヤオキ）は日本の航空宇宙企業ダイモンが開発した月面探査車（ロボット）。名前は「七転び八起き」からとられている^[1]。

YAOKIはアメリカの民間企業インテュイティブ・マシーンズが2025年2月に打ち上げた月の南極付近へのミッションIM-2によって月面へ輸送された。同社の月着陸機Nova-CにYAOKIが1台搭載され、着陸後に月面へ落下して探査を開始する設計である。

YAOKIはロボットクリエーターの中島紳一郎によって開発され、開発は2019年4月に完了した^[2]。その後伊豆大島で火山周辺の砂地を月面に見立てYAOKIが走行する様子が撮影された^[1]。同年9月、月面着陸機を開発しているアメリカの民間企業アストロボティック・テクノロジー（英語版）とYAOKIの月面への輸送の契約を締結^[3]。

2023年1月、ダイモンはアメリカのインテュイティブ・マシーンズ社とYAOKIを輸送する契約をしたことを発表。YAOKIは同社が2025年に打ち上げる予定のミッションIM-2に搭載される。同時に、先に契約を締結していたアストロボティックについて、YAOKIを搭載するミッションが当初予定のPeregrine Mission Oneからアストロボティックの後のミッションに変更することが発表された^[4]。アストロボティックは2022年の段階ではPeregrine Mission Oneに次ぐミッションとして2024年打ち上げ予定のGriffin Mission Oneを計画している^[5]。

2023年6月にはパンチ工業と連携して、さらなる軽量化や安全性の向上した新型モデルを開発するとの報道がされた^[6]。

日本時間の2025年2月27日9時過ぎ、YAOKIを搭載したアメリカのインテュイティブ・マシーンズの無人月着陸船「Nova-C」（通称「アテナ」）が、アメリカ・フロリダ州のケネディ宇宙センターからスペースXのファルコン9ロケットによって打ち上げられた。月着陸船の分離も確認され、予定では3月6日ごろに月の南極域に着陸し、その約5日後にYAOKIを着陸船から分離させ、地球からの遠隔操作で月面を走行させ、月の表面を撮影した画像を地球に送信する^{[7][8][9][10]}。

着陸機アテナは2025年3月7日2時半頃 (JST) に月面着陸したが、機体が横転したことでYAOKIは格納スペースから放出されなかった。YAOKIの動作確認はアテナのペイロードの中では最後のミッションとして11時17分 (JST) から行われ、格納スペースから外部の様子を捉えた写真が公開されたほか、車輪の駆動などひと通りの動作が確認されており、月面に放出されていれば走行できたと推定されている。YAOKIとの通信は着陸機を介して行われるため、結局バッテリー残量を4時間以上残した13時32分までの運用に終わった^[11]。

YAOKIは2輪のローバーで、転倒しても走行できるよう設計されている。搭載されたバッテリーで駆動し、月面でおおよそ6時間稼働することができる^[3]。重量は498グラムで^[12]、月面車としては極めて軽量になっている^{[注 1]}。YAOKIは運搬ポッドという容器の中に格納された状態で月着陸機に取り付けられる。運搬ポッドには三菱ケミカルのCFRPが使われている。着陸後にポッドが開かれ、YAOKIが月面に向け落下する仕組みになっている^[13]。地球との通信は月着陸機を介して行われる^[14]。

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  上部
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  左側面
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  後部
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  カメラ
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  運搬ポッド
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  運搬ポッド 側面

• SORA-Q

• YAOKI
• YAOKI通信

表 話 編 歴 日本の宇宙探査機・人工衛星
研究機関 宇宙航空研究開発機構（JAXA） 旧ISAS NAL NASDA 宇宙システム開発利用推進機構（JSS） 情報通信研究機構（NICT）
運用終了 気象衛星 ひまわり 1号 2号 3号 4号 5号 6号 7号 天文衛星 ひのとり てんま ぎんが あすか はるか ようこう はくちょう あかり すざく ひとみ ひさき 開発中止ASTRO-G 計画中止SPICA 地球観測衛星 たいよう きょっこう じきけん でんぱ おおぞら うめ うめ2号 もも1号 もも1号b ふよう1号 GEOTAIL TRMM みどり みどりII だいち あけぼの イザナギ イザナミ 通信 放送 測位衛星 さくら 1号 2号a 2号b 3号a 3号b ゆり ゆり1号 ゆり2号a ゆり2号b -BS-2X ゆり3号a -BS-3H ゆり3号b -BS-3N かけはし SUPERBIRD A A1 A2 B1 BSAT 1a -BS-3N 1b 2a -2b 2c JCSAT 1 1B 2 3 8(2A) 110 R N-STAR a b MBSat MTSAT 1R 2 こだま きずな みちびき 1号 宇宙探査機 さきがけ すいせい ひてん のぞみ かぐや はやぶさ ispace M1 OMOTENASHI EQUULEUS SLIM 計画中止LUNAR-A 実験衛星 おおすみ しんせい きく 1号 2号 3号 4号 5号 6号 7号 8号 たんせい 1号 2号 3号 4号 みょうじょう りゅうせい おりづる じんだい EXPRESS SFU あやめ あやめ2号 LRE つばさ LDREX 1 2 DASH USERS きらり SERVIS-1 SERVIS-2 マイクロラブサット1号機 SDS-1 たすき つばめ RAPIS-1 BEAK SDS-4 ELSA-d 開発凍結SmartSat-1 情報収集衛星 光学 1号 2号 3号実証 5号実証 3号 4号 レーダ 1号 2号 民間超小型衛星 ふじ1号 ふじ2号 WEOS HIT-SAT Cute1.7+APD まいど1号 KUKAI PRISM かがやき Negai☆″ ハヤト WASEDA-SAT2 WE WISH RAIKO FITSAT-1 ぎんれい KSAT2 TeikyoSat-3 GENNAI OPUSAT INVADER PROCYON DESPATCH CE-SAT-IB KOSEN-2
運用中 気象衛星 ひまわり 9号 軌道上待機中 8号 天文衛星 ひので XRISM KOYOH NinjaSat 地球観測衛星 Aqua いぶき GCOM しずく しきさい GPM だいち2号 だいち4号 ASNARO 1号 2号 あらせ いぶき2号 GRUS 1A 1B 1C すいせん 1E StriX α β 1 2 3 アマテル III Ⅳ ツクヨミ Ⅰ Ⅱ EarthCARE 通信 放送 測位衛星 SUPERBIRD A3 B2 B3 C2 D BSAT 3a 3b 3c 4a 4b JCSAT 1C(12) 2B 3A 4A 4B 5A 85 110R RA 16 15 18 17 N-STAR c d みちびき 2号 3号 4号 1号R きらめき 1号 2号 3号 光データ中継衛星 宇宙探査機 あかつき はやぶさ2♯ ベピ・コロンボ JUICE Hera HAKUTO-R ミッション2 YAOKI 実験衛星 あじさい れいめい IKAROS RAISE 2 ひばり DRUMS（英語版） CRD2 ADRAS-J PYXIS 情報収集衛星 光学 5号 6号 7号 8号 レーダ 3号 4号 予備 5号 6号 7号 8号 データ中継 1号 民間超小型衛星 ふじ3号 CUTE 1 1.7+APD2 XI IV V SEEDS 雷神 輝汐 しんえん しんえん しんえん2 鳳龍 鳳龍弐号 鳳龍四号 プロイテレス WNISAT 1 1R 結 SPROUT 雷神2 UNIFORM-1 SOCRATES ChubuSat 1 2 3 ほどよし 1号 3号 4号 QSAT-EOS TSUBAME CE-SAT I IE IIB てんこう あおい がまキューブ RISESAT ALE 1 2 OrigamiSat-1 AOBA-VELOX-IV NEXUS Z-Sat ARICA ASTERISC（英語版） NANODRAGON KOSEN-1（英語版） EYE TIRSAT KASHIWA
計画中 気象衛星 ひまわり 10号（2028） 天文衛星 うみつばめ（2025） VERTECS（2025） ナンシー・グレース・ローマン宇宙望遠鏡（2026） Solar-C_EUVST（2028） WSO-UV（2028） JASMINE（2032） LiteBIRD HiZ-GUNDAM LAPYUTA GREX-PLUS 地球観測衛星 GOSAT-GW（2025） うみつばめ（2025） SAMRAI衛星（2025） 降水レーダ衛星（2028） 通信 放送 測位衛星 準天頂衛星システム 5（2025） 6（2025） 7（2026） SUPERBIRD 9 VDES衛星 宇宙探査機 MMX（2026） LUPEX（2026） DESTINY+（2028） ドラゴンフライ（2028） コメット・インターセプター（2029） LNSS 次世代小天体サンプルリターン 小型火星テラヘルツ探査機 Mars Ice Mapper 火星着陸探査 CROVA 実験衛星 G-SATELLITE（2020） STARS-X（2025） 技術試験衛星9号機 RAISE 4 5 6 7 CRD2 フェーズII SERVIS-3 ELS-R100 SILVIA 情報収集衛星 光学 時間軸多様化1号（2026） 9号（2027） 時間軸多様化2号（2027） レーダ 時間軸多様化1号（2028） 宇宙状況監視 民間超小型衛星 視覚で楽しむ衛星（2021） HSKSAT（2022） KOSEN-3 WASEDA-SAT-ZERO（2022） 劫蘊寺（2023） プロイテレス2号
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