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| 作者 | ウィロウガラージ |
|---|---|
| 最新版 | 1.15.1 /2025年8月27日 (5か月前) (2025-08-27) |
| リポジトリ |  |
| プログラミング 言語 | C++ |
| 対応OS | Linux,Microsoft Windows,macOS |
| 対応言語 | 英語 |
| 種別 | ライブラリ |
| ライセンス | BSDライセンス |
| 公式サイト | pointclouds |
| テンプレートを表示 | |
Point Cloud Library (PCL) は2次元/3次元ポイントクラウド処理を行う、スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える。C++で書かれており、BSDライセンスで配布されている。
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