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| プログラミング言語 | C,アセンブリ言語 |
|---|---|
| OSの系統 | リアルタイムオペレーティングシステム |
| 開発状況 | 安定（開発中） |
| ソースモデル | オープンソース |
| 初版 | 2007年 (19年前) (2007) |
| 最新安定版 | 21.11.3 /2022年12月29日 (3年前) (2022-12-29) |
| リポジトリ |  |
| 対象市場 | 組み込みシステム（Embedded system）など。 |
| 使用できる言語 | 英語 |
| プラットフォーム | Intel 80386,ARM7,ARM9,ARM Cortex-M0,ARM Cortex-M3,ARM Cortex-M4,PPC,e200z,Atmel AVR,TI MSP430,STM8,Freescale Coldfire,Renesas H8S |
| カーネル種別 | マイクロカーネル |
| ライセンス | GPL3またはプロプライエタリー |
| ウェブサイト | www.chibios.org |
| サポート状況 | |
| サポート中 | |
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ChibiOS/RTは、コンパクトで高速な[1]リアルタイムオペレーティングシステムであり、複数のアーキテクチャーをサポートし、GPL3ライセンスでリリースされている。開発者は、Giovanni Di Sirioである。
ChibiOS/RTは、8ビットと16ビット、32ビットのマイクロコントローラーの組み込み用途向けに設計されている。プロジェクトの主なゴールは、サイズと実行性能である。[2]実例を参考にすると、カーネルのサイズは、最小で1.2KiBから、STMのCortex-M3プロセッサーの全てのサブシステムを有効化した場合で最大5.5KiBである。カーネルは1秒間に220,000スレッド以上を開始と終了させることができ、コンテキストスイッチは、STM32を72 MHzで動作させた場合、1.2マイクロ秒で実行できる。全てのサポートされたプラットフォームにおける同様の評価結果は、ソースコードの配布物のテストリポートに含まれている。
ChibiOS/RTマイクロカーネルは、以下をサポートしている。
全てのシステムオブジェクト(スレッドやセマフォ、タイマーなど)は、実行時に生成と削除が可能である。利用可能なメモリーに上限はない。システムの信頼性を向上させるため、カーネルアーキテクチャーは全体を通して静的であり、メモリーアロケーターは、オプションとして用意はされているが、必須ではない。テーブルや配列といったデータ構造にサイズの上限はない。システムのCPIは、エラーコードや例外といったエラー時の処理を持たない設計である。
ChibiOS/RTは、組み込みデバイスで動かすアプリケーションのために設計されており、様々なマイクロコントローラー向けのデモアプリケーションを含んでいる。
ChibiOS/RTは、Raspberry Piにも移植されており、[5]GPIOやシリアル、GPT (汎用タイマー)、I2C、SPI、PWM用のドライバーが実装されている。
ソフトウェアI/Oエミュレーションモードでは、Win32プロセスとしてカーネルを動かすことができる。これにより、実際のハードウェアなしで簡単にアプリケーションを開発できる。MinGWコンパイラ向けの例が含まれている。
ChibiOS/RTは、wolfSSLといった著名なTLS/SSLライブラリーにサポートされている。
ChibiOS/RTは、GUIツールキットであるµGFXに完全にサポートされている。µGFXは、過去にはChibiOS/GFXと呼ばれていた。
リアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) | |
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| オープンソース | |
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| 歴史的 | |
