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Algodoo

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

Algodoo
作者	Emil Ernerfeldt(スウェーデン)
開発元	Algoryxシミュレーション(AB)
初版	2009年9月1日 (15年前) (2009-09-01)

最新版	2.1.0 /2013年4月17日 (11年前) (2013-04-17)
プログラミング言語	C++
対応OS	Windows、Mac OS X、iPad
対応言語	英語、日本語等13ヶ国語
サポート状況	開発中
種別	物理演算
ライセンス	シェアウェア(iPad版のみ、2013年4月17日-) ドネーションウェア(2013年4月17日-) シェアウェア(2009年9月1日-2013年4月17日)
公式サイト	Algodoo
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Algodoo（日：あるごどぅ）は、Algoryxシミュレーション(AB)が 2次元の物理演算シミュレーションソフトとして開発を行っているソフトウェアで、Phunの後継である。

概要

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2009年9月1日にシェアウェアとして公開された。教育ツールとし、タッチ画面のコンピュータや加速度センサを搭載したコンピュータ、インテルのクラスメイトPC用の機能を多く持っている。物理学はSPOOK^[1]と呼ばれるClaude Lacoursièreの線形制約ソルバに基づいている。

始めは29ユーロのシェアウェアな上、試用可能時間が15時間までだった^[2]。その後、キャンペーンで価格を値下げしていき(最終的には2.99ユーロまで値下げされた)また、試用可能時間が1ヶ月まで延ばされた。最終的には2013年 4月17日のバージョン2.1.0からドネーションウェア(寄付歓迎のフリーウェア)になった。同日、iPad版Algodooが公開されたが、こちらは4.99ドルのシェアウェアである^[3]。

シミュレーション

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アルゴドゥにおけるシミュレーションでは、主に以下のツールと機能が与えられている^[4]。

ツール

図形操作・編集系

スケッチツール・移動ツール・回転ツール・カッターツール・ドラッグツール・拡大縮小ツール・テクスチャツール

図形作成系

ブラシツール・消しゴムツール・ポリゴンツール・歯車ツール・ボックスツール・サークルツール・平面ツール・チェーンツール

アタッチメント作成系

バネツール・固定ツール・回転軸ツール・スラスターツール・レーザーポインタツール・トレーサーツール

機能: CSG・速度の変更・引力・屈折率・キラー/不死のオブジェクト・図形の切断・液状化・スクリプト

これらのツール・機能を用いることで、多様なシーンを作成することができる。

アルゴドゥでは図形・アタッチメントなどに対して下記のパラメータを設定することができる。

図形に関して: 密度（質量）・摩擦係数・反発係数・屈折率・引力衝突のレイヤー・コントローラの加速度・削除/鏡映のキー・テクスチャ（ユーザーは図形上に画像を配置できる）・色および透明度
レーザーポインタに関して: レーザー光の速さ・色・届く距離
回転軸やモーターに関して: 色・回転速度・回転の強さ・衝撃耐性・操作するキー
バネについて: バネ定数・減衰定数・自然長
トレーサーについて: 軌跡の色と太さ・軌跡が消えるまでの時間
その他: 重力加速度・空気の粘性抵抗係数・空気の慣性抵抗係数

これらのパラメータを自由に設定できるため、多様なシミュレーション結果を得ることができる。