衣笠 駿雄（きぬがさ はやお、1915年〈大正4年〉2月23日 -2007年〈平成19年〉2月11日）は、日本の陸軍軍人、陸上自衛官。陸士48期・陸大55期恩賜。最終階級は帝国陸軍では陸軍少佐、陸自では統合幕僚会議議長たる陸将。第9代陸上幕僚長、第6代統合幕僚会議議長。
陸軍中佐・衣笠寛（陸士18期[1]）の長男。陸軍士官学校（第48期）。陸軍大学校（第55期）恩賜の軍刀組でもある、陸士卒業時の兵科は航空兵。航空軍や航空総軍の参謀などを歴任。
戦後は公職追放を経て、警察予備隊に入隊、陸上自衛隊発足直後に戦時中、「空の神兵」と謳われた帝国陸軍挺進団（陸軍落下傘部隊）の元隊員達とともに（但し、第1次研究員は落下傘降下未経験者であった）、落下傘降下の研究を開始し、初代空挺教育隊隊長として第1空挺団の創設に尽力し、同空挺団の初代団長となる。のちは第6管区（現・第6師団）総監部幕僚長、陸上自衛隊航空学校長兼明野駐とん地司令、第3師団長、陸上幕僚副長などを歴任し、第9代陸上幕僚長に就任。その後、第6代統合幕僚会議議長に就任した。
なお、息子の衣笠陽雄も第18代第1空挺団長を務め、第4師団長（陸将）で退官した。
東京高師附属中学、東京陸軍幼年学校、陸軍予科士官学校を経て陸軍士官学校に入校
勲二等瑞宝章 - 1985年（昭和60年）4月29日
- ^秦 2005, pp. 56–57, 第1部 主要陸海軍人の履歴：陸軍：衣笠駿雄
- ^秦 2005, pp. 545–611, 第3部 陸海軍主要学校卒業生一覧-I 陸軍-1.陸軍大学校卒業生
- ^総理庁官房監査課 編『公職追放に関する覚書該当者名簿』日比谷政経会、1949年、62頁。NDLJP:1276156。
- ^『官報』号外第51号（昭和60年4月30日）
- ^『官報』本紙第4546号（平成19年3月20日）
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| 統合幕僚会議議長 | - 林敬三（陸）1954.7.1-1964.8.13
- 杉江一三（海）1964.8.14-1966.4.29
- 天野良英（陸）1966.4.30-1967.11.14
- 牟田弘國（空）1967.11.15-1969.6.30
- 板谷隆一（海）1969.7.1-1971.6.30
- 衣笠駿雄（陸）1971.7.1-1973.1.31
- 中村龍平（陸）1973.2.1-1974.6.30
- 白川元春（空）1974.7.1-1976.3.15
- 鮫島博一（海）1976.3.16-1977.10.19
- 栗栖弘臣（陸）1977.10.20-1978.7.27
- 高品武彦（陸）1978.7.28-1979.7.31
- 竹田五郎（空）1979.8.1-1981.2.15
- 矢田次夫（海）1981.2.16-1983.3.15
- 村井澄夫（陸）1983.3.16-1984.6.30
- 渡部敬太郎（陸）1984.7.1-1986.2.5
- 森繁弘（空）1986.2.6-1987.12.10
- 石井政雄（陸）1987.12.11-1990.3.15
- 寺島泰三（陸）1990.3.16-1991.6.30
- 佐久間一（海）1991.7.1-1993.6.30
- 西元徹也（陸）1993.7.1-1996.3.24
- 杉山蕃（空）1996.3.25-1997.9.30
- 夏川和也（海）1997.10.1-1999.3.30
- 藤縄祐爾（陸）1999.3.31-2001.3.26
- 竹河内捷次（空）2001.3.27-2003.1.28
- 石川亨（海）2003.1.29- 2004.8.29
- 先崎一（陸）2004.8.30-2006.3.26
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| 統合幕僚長 | - 先崎一（陸）2006.3.27-2006.8.3
- 齋藤隆（海）2006.8.4-2009.3.23
- 折木良一（陸）2009.3.24-2012.1.30
- 岩崎茂（空）2012.1.31-2014.10.13
- 河野克俊（海）2014.10.14-2019.4.1
- 山崎幸二（陸）2019.4.1-2023.3.29
- 吉田圭秀（陸）2023.3.30-2025.7.31
- 内倉浩昭（空）2025.8.1-
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 カテゴリ |
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| 警察予備隊総隊総監 | - 林敬三:1950.10.9 - 1952.7.31
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| 保安庁第一幕僚長 | |
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| 陸上幕僚長 | - 2.筒井竹雄:1954.7.1 - 1957.8.2
- 3.杉山茂:1957.8.2 - 1960.3.11
- 4.杉田一次:1960.3.11 - 1962.3.12
- 5.大森寛:1962.3.12 - 1965.1.15
- 6.天野良英:1965.1.16 - 1966.4.29
- 7.吉江誠一:1966.4.30 - 1968.3.14
- 8.山田正雄:1968.3.14 - 1970.7.1
- 9.衣笠駿雄:1970.7.1 - 1971.6.30
- 10.中村龍平:1971.7.1 - 1973.1.31
- 11.曲壽郎:1973.2.1 - 1974.7.1
- 12.三好秀男:1974.7.1 - 1976.10.15
- 13.栗栖弘臣:1976.10.15 - 1977.10.19
- 14.高品武彦:1977.10.20 - 1978.7.27
- 15.永野茂門:1978.7.28 - 1980.2.12
- 16.鈴木敏通:1980.2.12 - 1981.6.1
- 17.村井澄夫:1981.6.1 - 1983.3.15
- 18.渡部敬太郎:1983.3.16 - 1984.6.30
- 19.中村守雄:1984.7.1 - 1986.3.17
- 20.石井政雄:1986.3.17 - 1987.12.10
- 21.寺島泰三:1987.12.11 - 1990.3.15
- 22.志摩篤:1990.3.16 - 1992.3.16
- 23.西元徹也:1992.3.16 - 1993.6.30
- 24.冨澤暉:1993.7.1 - 1995.6.30
- 25.渡邊信利:1995.6.30 - 1997.7.1
- 26.藤縄祐爾:1997.7.1 - 1999.3.30
- 27.磯島恒夫:1999.3.31 - 2001.1.11
- 28.中谷正寛:2001.1.11 - 2002.12.2
- 29.先崎一:2002.12.2 - 2004.8.29
- 30.森勉:2004.8.30 - 2007.3.28
- 31.折木良一:2007.3.28 - 2009.3.23
- 32.火箱芳文:2009.3.24 - 2011.8.5
- 33.君塚栄治:2011.8.5 - 2013.8.27
- 34.岩田清文:2013.8.27 - 2016.7.1
- 35.岡部俊哉:2016.7.1 - 2017.8.7
- 36.山崎幸二:2017.8.8 - 2019.3.31
- 37.湯浅悟郎:2019.4.1 - 2021.3.25
- 38.吉田圭秀:2021.3.26 - 2023.3.29
- 39.森下泰臣:2023.3.30 - 2025.7.31
- 40.荒井正芳:2025.8.1 -
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