『腕におぼえあり』（うでにおぼえあり）は、1992年にNHK総合「金曜時代劇」で放送された藤沢周平原作の時代劇。好評であったことからシリーズ化され、同年に『腕におぼえあり2』、1993年に『腕におぼえあり3』も制作された。各作とも『用心棒日月抄』シリーズを元にして、『よろずや平四郎活人剣』で描かれたエピソードを織り交ぜたものとなっている。
- ここではシリーズ共通の人物について述べる。※は第1・第2シリーズの人物。
- 青江又八郎 -村上弘明
- 本編の主人公。
- 元東北の小藩の馬廻り組百石取り。26歳。城下の渕上道場で師範代を務めた剣の腕前を持つ。劇中でも細谷の口から梶派一刀流の遣い手である旨が語られている。藩主毒殺の陰謀を運悪く漏れ聞いてしまったために許嫁の父親に命を狙われ、止む無く斬り殺してしまう。その為に脱藩し、江戸へ出るが藩からの刺客に命を狙われている。
- 江戸鳥越の寿松院裏の嘉右衛門店の長屋住まい。用心棒稼業、人足仕事で暮らしをつないでいる。
- 後に許嫁である由亀を妻に迎え、第2作で藩の密命による脱藩で妻と暫しの別れの後、嫡子を儲けるも、第3作で妻・由亀を嗅足組の急襲で喪い、松三郎を残して江戸へ脱藩し、最後の戦いに赴く事になる。
- 細谷源太夫 -渡辺徹
- 又八郎の用心棒稼業の仲間。浪人。30代半ば。雲つくように身体が大きい。霊岸島浜町の長屋に妻と5人の子供と共に暮らす。作州津山藩の森家に仕えていたが、藩が潰れたため浪人となり4年になる。
- 第3シリーズの最終回で遂に仕官先が決まり、又八郎と佐知に別れを告げ、妻子を伴って江戸を去った。
- 文 -風吹ジュン
- 細谷の妻。20代半ばの小柄で血色の良い美人。15歳で細谷家に嫁ぐ。多産の質。
- 相模屋吉蔵 -坂上二郎
- 神田橋本町の口入屋・相模屋の主人。背が低く丸顔で、一見豆狸風だが、かなり食えない男。50歳前後。第1シリーズでは番組内の語り（山川静夫とともに）と次回予告のナレーションも担当。第3シリーズの第10話「それぞれの道」では祝言のシーンで高砂も披露している。
- おいね※ -小田茜
- 相模屋の一人娘。17歳。物静かで顔立ちのきれいな娘。又八郎への淡い恋心を抱く。
- 由亀 -清水美砂
- 徒目付 平沼喜左衛門の娘で又八郎の許嫁。18歳。父親が又八郎に斬られるところを目撃する。しかし、又八郎を信じて、その理由を聞きただしたいと思っている。第1作中盤で自ら江戸に赴き、又八郎と再会し真相を聞かされる。最終回にて晴れて妻となり、第2作では松三郎という嫡子にも恵まれるが、第3作冒頭で嗅足組の急襲に遭い、又八郎と松三郎に看取られながら無念の死を遂げる。
- 平沼麟之丞※ -香取慎吾
- 由亀の弟。又八郎を仇と狙うが、真相を聞かされてからは江戸に留まり、又八郎に帰国命令が下ると彼と共に藩に戻る。第2シリーズ 第3話「凶盗」にて再登場。家老となった間宮作左衛門との話し合いに立ち会い、姉由亀の江戸への出立を見送る。
- 間宮作左衛門※ -日下武史
- 中老。藩主毒殺の陰謀を暴こうとする。41歳。第2シリーズでは家老となる。
- 佐知 -黒木瞳（第1シリーズ 最終話から登場）
- 又八郎が仕えていた藩の隠密組織「嗅足組」（かぎあしぐみ）の江戸屋敷側の女頭目。登場当初、又八郎の生命を狙うが後に彼に惹かれ、様々な場面で行動を共にする。第2シリーズで元筆頭家老の谷口権七郎の娘（妾腹）であることが明かされる。
- 土屋清之進※ -矢崎滋
- 又八郎と同藩の武士。酒と女が好きな遊蕩児。かつては由亀の許嫁であった。藩政の派閥に興味はなかったが間宮中老派に組み入れられる。俳諧に凝っていて、江戸詰めになってからは松尾芭蕉門下に入門する。
- 青江きん※ -北林谷栄
- 又八郎の祖母で唯一の親族。又八郎の脱藩後は小さな屋敷に1人で住み、孫の帰りを待っている。その後、親の仇ながらそのいきさつの真相を知りたい一心で押しかけてきた又八郎の許嫁・由亀と共に暮らす。
- 大富静馬※ -片岡鶴太郎
- 家老大富丹後の甥。江戸で東軍流を修行した後、諸国を放浪する。剣の使い手。
- おみね※ -あき竹城
- 又八郎と同じ長屋の住人。何かと又八郎の世話を焼きたがる。徳蔵の女房。
- 徳蔵※ -冷泉公裕
- 又八郎と同じ長屋の住人。おみねの亭主。
- 源七※ -河原さぶ
- 又八郎と同じ長屋の住人。おてつの亭主。
- おてつ※ -西川ひかる
- 又八郎と同じ長屋の住人。源七の女房。
元禄13年の暮れ、東北のある小藩に仕える武士の青江又八郎は藩主毒殺の陰謀に巻き込まれ、それに関係していた許嫁の父親を斬ってしまう。藩を抜け出し江戸へ出てきた又八郎は裏長屋に住み、藩から放たれた刺客と対決しながら、口入れ屋の相模屋から割のいい仕事である用心棒を引き受け日々を暮らしている。用心棒稼業の仲間である細谷源太夫は腕は立つが子沢山で、これも近くの長屋で貧しい生活を送っている。用心棒の仕事でいろいろな事件に巻き込まれていくうちに、赤穂の浪人たちと知り合い、討ち入りが近いことを感じ取っていく。また、許嫁の由亀が敵討ちのため弟と一緒に江戸にやってくるが、又八郎は何とかして真実を打ち明けたいと悩む。そして由亀との和解の後、大石内蔵助ら赤穂の浪人とその仇敵である吉良家の志士たちとの関わりを経て、江戸に戻った又八郎は、藩主毒殺の元凶である家老・大冨丹後との決着を付けるべく、最後の戦いに挑む…。
- 大富丹後 -新田昌玄
- 家老。藩主毒殺の陰謀の首謀者。
- 平沼喜左衛門 -御木本伸介（第1話）
- 由亀の父。徒目付。藩主毒殺の陰謀に加担し、その秘密を知った又八郎を斬ろうとするが逆に斬られてしまう。
- 大河ドラマ『元禄太平記』（1975年）でも同役を演じている。
- 大河ドラマ『元禄太平記』でも同役を演じている。
- 第1回：用心棒稼業
- 第2回：逃げる浪人
- 第3回：赤穂浪士の影
- 第4回：夜鷹斬り
- 第5回：夜の老中
- 第6回：内儀の腕
- 第7回：愛ふたたび
- 第8回：代稽古
- 第9回：内蔵助の宿
- 第10回：討入り
- 第11回：四十八人目の義士
- 第12回：最後の用心棒
忠臣蔵関係の一部映像は大河ドラマの『元禄太平記』と『峠の群像』より流用されている。配役における浅野内匠頭の隆大介（『峠の群像』）や大石内蔵助の江守徹（『元禄太平記』）はその関係によるが、江守は第9回に新撮の映像でも登場している。また柳沢吉保役の石坂浩二も江守同様に『元禄太平記』に同役で出演しているが、こちらは大河ドラマからの映像は使われていない。
- 放送期間 -1992年9月4日 - 11月27日
- 原作 - 『孤剣 用心棒日月抄』『刺客 用心棒日月抄』『よろずや平四郎活人剣』
前作の最終話から3か月程過ぎた頃、前桑山藩主毒殺に荷担した者たちの名が記された連判状を大富静馬が盗み江戸へ出奔した。青江又八郎は家老・間宮からその連判状を取り返すよう命じられる。藩命ではあるものの、厳しい藩の財政のため、又八郎は再び江戸での浪人暮らしを強いられることになる。一方、公儀隠密も連判状の争奪に乗り出し、三つ巴の様相を呈する。公儀隠密の手から静馬の危機を救った又八郎に静馬は礼の代わりにと連判状の筆頭にある人物の名を告げて去る。それは桑山藩にとって意外な人物の名であった。
- 谷口権七郎 -蟹江敬三（第5話 - 最終話）
- かつては名家老と呼ばれたが病弱を理由に藩政から退いている。表向きは秘匿されているが佐知の実父。
- 寿庵保方 -細川俊之（第2話 - 最終話）
- 前藩主の異母兄。出自を理由に家督を継げず赤谷村に隠棲している。連判状の筆頭に名前が記されている。
- 筒井杏平 -嶋田久作（第8話 - 第12話）
- 江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士の頭目を務める。桑山藩において「青江か筒井か」と腕を並び称された剣客。貫心流 寺井道場。
- 土橋甚助 -中西良太（第8話・第9話）
- 江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士。膝を地につくほどに低い構えからの反撃が特徴的。直心流 野地道場。
- 成瀬助作 -冨家規政（第8話 - 第10話）
- 江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士。刀身を小刻みに振りつつ軽快な足運びで又八郎を揺さぶった。丹石流 星川道場。（原作では鐘捲流 多田道場）
- 中田伝十郎 -竹田寿郎（第8話 - 第11話）（若駒プロ所属の殺陣師）
- 江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士。やや短い刀身の二刀を操る。佐知を追い詰め手傷を負わせる。鐘捲流 多田道場。（原作では丹石流 星川道場）
- 杉野清五郎 -石丸謙二郎（第8話 - 第12話）
- 江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士。居合の林崎夢想流。
- 井上菊之進 -名古屋章（第4話 - 第6話）
- 公儀隠密の元締めで平林伊十郎の上役。罠や策略を用いて連判状を持つ静馬やそれを追う又八郎を狙う。
- 平林伊十郎（霧絞三郎） -麿赤児（第2話 - 第4話）
- 劇中で「かすみもんざぶろう」と名乗るが、キャスト表記は「紋」（モン）ではなく「絞」（コウ）となっており、どちらかが誤りの可能性あり。
- はる -高橋かおり（第1話 - 第12話）
- 江戸嗅足組に所属する忍びであり佐知の忠実な配下。普段は桑山藩の江戸屋敷に務めている。第12話「一匹狼」で佐知より語られた年齢は18。
- 与助 -藤田敏八
- 又八郎や細谷が馴染みにしている居酒屋「与助」の主。首元に大きな傷跡があり普段は手拭いを巻いて隠している。（傷跡の描写は第6話「孤剣」）
- 第1回：帰ってきた用心棒
- 第2回：番場町別宅
- 第3回：凶盗
- 第4回：奇妙な罠
- 第5回：道楽息子
- 第6回：孤剣
- 第7回：雨中の決闘
- 第8回：陰の頭領
- 第9回：襲撃
- 第10回：隠れ蓑
- 第11回：妄想
- 第12回：一匹狼
- 第13回：黒幕の死
- 放送期間 -1993年1月8日 - 3月12日
- 原作 - 『凶刃 用心棒日月抄』『よろずや平四郎活人剣』
前作の最終話から10年程経ったある日、青江又八郎はある人物から渡された密書が故にかつて志を共にしていたはずの桑山藩の隠密組織嗅足組（かぎあしぐみ）に妻・由亀を殺害され、みたび、脱藩を余儀なくされてしまう。
- 石森左門 -近藤正臣（全話）
- 桑山藩物頭。元筆頭家老の谷口権七郎をして「出来物で無口かつ胆力もあり、腕も立つ」と評された人物。原作では冨田流加治道場の天才剣士。
- 坂井主税 -峰岸徹（第1話・第5話 - 第7話・最終話）
- 桑山藩家老の一人。新田開発を成功させるなど優れた人物だが、百姓への重税や偏った人材登用に対して藩内からは不満の声も聞かれる。
- 渋谷甚之丞 -渡辺裕之（第1話・第8話 - 最終話）
- 又八郎とは同門で名うての剣客。青江家とは親戚付き合いともいえる間柄であり、又八郎に脱藩を促し由亀の葬儀を含む後事一切を引き受けた。
- 渋谷雄之助 -中居正広（第2話 - 最終話）
- 渋谷甚之丞の一子。19歳。儒学を学ぶため江戸の四谷で暮らす。国元の父甚之丞と又八郎の連絡役を担う。初対面から美佐を意識している。
- 美佐 -曽根由加（第2話 - 第4話・第6話・第7話・第9話・最終話）
- 細谷源太夫の娘。17歳。旗本神保家に奉公しており、勤め中も父母の住む霊岸島の長屋へよく顔を見せに戻る。渋谷雄之助を意識している。
- 初村賛之丞 -四方堂亘（第2話 - 第4話）
- 元は丹波国福知山藩。恋敵であった片倉小四郎と元許嫁の楓を斬り脱藩、以後敵持ちの身となる。相模屋に出入りし細谷の相棒となって1年ほど。
- 坂部六佐衛門 -長門勇（第4話・第8話・最終話）
- 摂津国麻田藩の下屋敷で用人を務める。掌で額を叩く癖があり、屋敷の者からは密かに「おひたい様」と呼ばれ親しまれている。
- おりき -黒田福美（第4話 - 最終話）
- 又八郎たちが馴染みにしている居酒屋「いさご」の女主人。
- 第1回：又八郎ふたたび
- 第2回：再会
- 第3回：笹舟
- 第4回：武士の魂
- 第5回：陰謀
- 第6回：過去の男
- 第7回：対決
- 第8回：疾風（はやて）
- 第9回：浮草の女
- 第10回：それぞれの道
1年間に異例ともいえる3シリーズが制作され、放送終了7年後の2000年にも同じ中島丈博脚本、村上弘明主演で舞台化された。
本シリーズがNHKの時代劇制作にもたらした影響は大きく、以降も同局の「木曜時代劇」枠において数々の藤沢周平作品を原作とした番組が制作され、主演の村上弘明と音楽の近藤等則も同じ枠において再度起用されている。
1993年1月15日『腕に覚えあり3』の放送時間中に釧路沖地震が発生したため放送が中断し、急遽地震特番へと切り替わった。そのため、1月15日放送回は翌週に再度放送されている。
- 腕におぼえあり（2003年11月、NHKソフトウェア） VHS 全6本、DVD 全3枚
- 腕におぼえあり2（2005年11月、NHKエンタープライズ） DVD 全4枚
- 腕におぼえあり3（2006年1月、NHKエンタープライズ） DVD 全3枚
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| 大衆名作座（1965年 - 1966年度） | |
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| 金曜時代劇（1966年 - 1978年度） | | 1966年 | |
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