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永井 尚庸（ながい なおつね、寛永7年（1631年） -延宝5年3月27日（1677年4月28日））は、江戸時代前期の大名。尚庸系永井家初代。
山城国淀藩主・永井尚政の三男。母は内藤清成の娘。正室は稲葉正吉の娘、継室は太田資宗の娘。子は永井尚附（長男）、永井直敬（次男）、松平定盈（三男）がいる。官位は従四位下侍従、伊賀守。
1641年に三代将軍徳川家光に出仕し、のち将軍世子であった徳川家綱の小姓を務め、1652年に蔵米1千俵を与えられた。
万治元年（1658年）、父の隠居に伴い河内国内で2万石を分与され、大名となった。蔵米1千俵は収公されている。その後、1663年（33）に大坂加番となり、1664年、『本朝通鑑』編纂の奉行に任じられた。1665年に奏者番、さらに若年寄に任じられた。寛文10年（1670年）に京都所司代に任じられ、山城・摂津・河内国内で1万石を加増され計3万石となった。
延宝4年（1676年）4月に病気を理由に願いを出し、京都所司代を免ぜられた。翌延宝5年（1677年）に死去し、跡を次男の直敬が継いだ。享年47。墓所は宇治市の興聖寺。
子孫は転封を繰り返した後、美濃加納藩主として明治維新を迎えた。
父母
正室、継室
子女
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