| 時代 | 江戸時代後期 -明治時代 |
|---|---|
| 生誕 | 安政6年8月12日（1859年9月8日） |
| 死没 | 明治24年（1891年）2月5日（31歳没） |
| 改名 | 範次郎（幼名）→義勇 |
| 官位 | 従五位 |
| 幕府 | 江戸幕府 |
| 主君 | 徳川家茂→慶喜→明治天皇 |
| 藩 | 美濃高須藩主 |
| 氏族 | 高須松平家 |
| 父母 | 父：松平義建、母：千代（小森氏） |
| 兄弟 | 源之助、徳川慶勝、武成、整三郎、徳川茂徳、容保、定敬、鐡丸、義勇、幸 |
| 子 | 養子：義生 |
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松平 義勇（まつだいら よしたけ）は、江戸時代後期の大名。美濃国高須藩13代藩主、のち藩知事。位階は従五位。
10代藩主・松平義建の隠居後に十男として誕生した。母は千代（小森氏）。
12代藩主の義端は義勇の甥に当たるが1歳だけ年上であり、11代藩主で義端の父、義勇の五兄の義比が安政5年（1858年）に徳川茂徳と改名して宗家の尾張徳川家を継いだ際、代わって生後2か月で高須藩主を継いでいた。茂徳の前に尾張家を継いでいた次兄の徳川慶恕（慶勝）が、安政の大獄で隠居となったことにともなう交替であった。義端は万延元年（1860年）に夭逝したため、義勇が数え2歳でその跡を継いだ。
明治2年（1869年）の版籍奉還で知藩事となるが、同年7月27日に病を理由として家督を養嗣子（年齢は義勇より4歳上）の義生に譲って数え11歳で隠居した。
明治24年（1891年）、満31歳で死去した。
父母
養子