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| 時代 | 江戸時代中期 - 後期 |
|---|---|
| 生誕 | 寛延4年8月24日（1751年10月13日） |
| 死没 | 文政11年7月26日（1828年9月5日） |
| 改名 | 幸之助（幼名）、忠済 |
| 墓所 | 東京都港区虎ノ門の天徳寺 |
| 官位 | 従五位下・左衛門佐、伊賀守 |
| 幕府 | 江戸幕府 |
| 主君 | 徳川家治、家斉 |
| 藩 | 信濃上田藩主 |
| 氏族 | 藤井松平家 |
| 父母 | 父：松平忠順、母：山本氏 |
| 兄弟 | 忠済、為三郎、忠脩、池田輝名、 岡部重則室、結子 |
| 妻 | 松平武元娘 木村氏、小林氏、磯氏、吉野氏 |
| 子 | 忠英、忠和、丹羽氏昭正室、光柏院、 岡部長慎正室、永井尚監正室、 相馬樹胤正室、柳生俊睦正室、松平忠徳正室ら 養子∶忠学 |
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松平 忠済（まつだいら ただまさ）は、江戸時代中期から後期にかけての大名。信濃国上田藩4代藩主。官位は従五位下・左衛門佐、伊賀守。伊賀守系藤井松平家6代。
寛延4年（1751年）8月24日、3代藩主・松平忠順の長男として上田で誕生した。
天明3年（1783年）、父の死去により家督を継ぐ。幕命による普請手伝いや桜田御門番、西の丸大手門番などを歴任したため、藩財政が悪化した。明和6年（1769年）に従五位下・左衛門佐に叙位・任官する。武芸を奨励し、武芸稽古所を創設した。
長男の忠英が早世すると、晩年には家督相続をめぐっての争いが起こり、忠済は分家の忠学を養子として迎え、文化9年（1812年）5月6日に家督を忠学に譲って隠居した。文政11年（1828年）7月26日に江戸で死去した。享年78。
父母
正室
側室
子女
養子
長男の忠英は嫡子だったが、家督相続前に21歳で死去した。四男の忠和は5代藩主・忠学の養子となったものの、これも23歳で早世し、伊賀守系藤井松平家の嫡流は絶えた。次女が忠学の正室となり、他家に嫁いだ娘は6人いる。
