東京都立公園（とうきょうとりつこうえん）は、東京都が所管する公園。東京都建設局が所管する都立公園^{[注 1]}、東京都港湾局が所管する都立海上公園、東京都環境局が所管する都立自然公園および都民の森などがある。

設置場所・地域は主に国有地か都有地である（国有地は国が管理権を委託）。指定管理者制度の導入により、大部分が指定管理者に管理が委任されている。

東京都建設局が所管する都市公園。都市基幹公園（総合公園・運動公園）、広域公園、特殊公園（風致公園・歴史公園・動物公園・植物公園・墓園）、緑地（緩衝緑地、都市緑地、緑道）が含まれる。東京都では特に文化的価値の高い公園（庭園）を「文化財庭園」と呼び、その他の開放公園と区別している。指定管理者制度により、動物園・水族園は東京動物園協会、庭園・公園の大部分は東京都公園協会に管理が委任されている。

無償化の動き

1972年4月、東京都が「都民に、もっと緑と広場を」という方針で六義園や小石川後楽園などを無料開放した。しかし無料化直後から、池のコイが盗まれるなど来園者のマナーが極端に悪化^[1]。ほどなく有料化に戻している。

東京都港湾局が所管する公園。東京都海上公園条例により管理され、原則として都市公園法の適用を受けない。水域における自然環境の保全及び回復を図り水に親しむ場所である「海浜公園」、ふ頭内の環境の整備を図り港の景観に親しむ場所である「ふ頭公園」、臨海地域における自然環境の回復を図り緑に親しめる場所である「緑道公園」の３種類に分けられる。指定管理者制度の導入により、全て指定管理者に管理が委任されている。

• 有明親水海浜公園（江東区）
• 大井ふ頭中央海浜公園（スポーツの森・なぎさの森）（品川区・大田区）
• お台場海浜公園（港区）
• 海の森公園（江東区）
• 葛西海浜公園（江戸川区）
• 城南島海浜公園（大田区）
• 辰巳の森海浜公園（江東区）
• 東京港野鳥公園（大田区）
• 若洲海浜公園（ゴルフリンクス・ヨット訓練所・海釣り施設）（江東区）

• 青海北ふ頭公園（江東区）
• 青海中央ふ頭公園（江東区）
• 青海南ふ頭公園（江東区）
• 暁ふ頭公園（江東区）
• 有明西ふ頭公園（江東区）
• 京浜島つばさ公園（大田区）
• 京浜島ふ頭公園（大田区）
• コンテナふ頭公園（品川区）
• 品川北ふ頭公園（港区）
• （品川南ふ頭公園） →品川区へ移管（2007年4月）
• 芝浦南ふ頭公園（港区）
• 城南島ふ頭公園（大田区）
• 新木場公園（江東区）
• 東海ふ頭公園（大田区）
• 春海橋公園（江東区）
• 晴海ふ頭公園（中央区）
• 水の広場公園（江東区）
• みなとが丘ふ頭公園（品川区）

• 青海緑道公園（江東区）
• 有明北緑道公園（江東区）
• 有明テニスの森公園（江東区）
• 大井ふ頭緑道公園（品川区）
• （大森緑道公園） →大田区へ移管（2013年4月）
• 京浜運河緑道公園（品川区）
• 京浜島緑道公園（大田区）
• （東雲南緑道公園） →江東区へ移管（2006年4月）
• 城南島緑道公園（大田区） - 城南島海浜公園に接続
• （昭和島北緑道公園） →大田区へ移管（2016年4月）
• （昭和島南緑道公園） →大田区へ移管（2012年4月）
• 新木場緑道公園（江東区）
• シンボルプロムナード公園（港区・江東区）
• 辰巳の森緑道公園（江東区） - 辰巳の森海浜公園に隣接
• 東海緑道公園（大田区）
• 晴海緑道公園（中央区）
• 東八潮緑道公園（品川区）
• 夢の島緑道公園（江東区）

東京都環境局が所管する自然公園および自然公園施設。

• 東京都立秋川丘陵自然公園 （あきる野市）
• 東京都立狭山自然公園（瑞穂町・武蔵村山市・東大和市）
• 東京都立高尾陣場自然公園（八王子市） - 一部が明治の森高尾国定公園と重なる
• 東京都立滝山自然公園（八王子市・あきる野市）
• 東京都立多摩丘陵自然公園 （八王子市・日野市・多摩市）
• 東京都立羽村草花丘陵自然公園（羽村市・あきる野市）

• 大島公園（海のふるさと村）（大島町） -富士箱根伊豆国立公園内
• 奥多摩湖畔公園（山のふるさと村）（奥多摩町）
• 小峰公園（小峰国民休養地）（あきる野市） - 秋川丘陵自然公園内
• 多幸湾公園（神津島村） -富士箱根伊豆国立公園内
• 羽伏浦公園（新島村）
• 八丈植物公園（八丈町）

東京都環境局が所管する自然体験施設（県民の森）。

• 東京都檜原都民の森（檜原村）-三頭山の中腹
• 奥多摩都民の森（体験の森）（奥多摩町）-御前山の山麓

東京都建設局が所管する墓園（都市公園）。指定管理者制度により、東京都公園協会に管理が委任されている。

• 青山霊園（港区）
• 雑司ヶ谷霊園（豊島区）
• 染井霊園（豊島区）
• 谷中霊園（台東区）
• 多磨霊園（府中市）
• 小平霊園（東村山市）
• 八王子霊園（八王子市）
• 八柱霊園（千葉県松戸市）

• 東京都立自然ふれあい公園

• 2023年1月から2024年3月まで「都立公園開園150周年」を記念した事業が行われている^[3]。最初の都立公園の開園から150年となる2023年10月には都庁が緑色にライトアップされた。

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  緑色にライトアップされた都庁（2023年10月21日）

東京都

• 都立公園等施設案内 （東京都建設局）
• 公園調書（東京都建設局）
• 東京港の公園・緑地（海上公園） （東京都港湾局）
• 東京都の自然公園 （東京都環境局）

指定管理者

• 都立公園：公園へ行こう！ （公益財団法人東京都公園協会）
• 動物園・水族園：東京ズーネット （公益財団法人東京動物園協会）

• 東京都の公園