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宇宙ロボット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』
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ロボノートB(2003年12月)


宇宙ロボット(うちゅうロボット、:Space Robots)とは宇宙空間宇宙ステーションの内外、惑星の表面において活動するロボットである[1][2]

概要

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宇宙空間で活動するロボットでその範囲は広範囲におよび、はやぶさマーズ・サイエンス・ラボラトリーのような惑星探査機気象衛星ロボノート国際宇宙ステーションきぼうに搭載されたJEMRMS(JEM Remote Manipulator System)やカナダアーム2のような遠隔操作式のマニピュレータも含まれる。無重力状態では作用反作用真空、太陽光による加熱や日陰での極寒など、極限ともいえる環境下での作動が求められる。また、潤滑剤は一部の固体潤滑剤を除けば真空中では使用できない。

1997年から2年間にわたり、軌道上できく7号で要素技術の一部が試験された。

2013年8月10日にISS補給船「こうのとり」4号機でキロボ国際宇宙ステーションに到着した[3][4]。約1年半滞在してから2015年2月11日キロボが地球に帰還した[5][6]

将来は故障した人工衛星の修理やスペースデブリの除去などの使用が想定される。

関連項目

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脚注

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  1. ^宇宙ロボットとは JAXA's Space Robotics
  2. ^宇宙ロボットの歴史 JAXA's Space Robotics
  3. ^KIBO ROBOT PROJECT
  4. ^KIBO ROBOT PROJECT
  5. ^ROBO GARAGE | ロボ・ガレージ | KIROBO/MIRATA キロボ/ミラタ
  6. ^“ロボット宇宙飛行士「KIROBO」、地球帰還へ”. 電通. (2015年2月10日). http://www.dentsu.co.jp/news/release/2015/0210-003968.html 2015年2月11日閲覧。 {{cite news}}: CS1メンテナンス: 先頭の0を省略したymd形式の日付 (カテゴリ)

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